图像的角点检测算法研究及基于角点的运动物体跟踪
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-13页 |
| ·角点特征 | 第8页 |
| ·角点检测的研究意义 | 第8-9页 |
| ·角点检测的研究现状 | 第9-10页 |
| ·角点检测算法概述 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 角点检测的理论基础 | 第13-23页 |
| ·角点的概念 | 第13页 |
| ·角点检测的标准 | 第13-15页 |
| ·常用角点检测算法简介 | 第15-23页 |
| ·Harris 角点检测 | 第15-17页 |
| ·Susan 角点检测算法 | 第17-19页 |
| ·MIC 角点检测算法 | 第19-23页 |
| 第三章 快速 Susan 角点检测算法 | 第23-27页 |
| ·研究背景 | 第23页 |
| ·快速 Susan 角点检侧算法 | 第23-24页 |
| ·自适应快速 Susan 角点检测算法 | 第24-25页 |
| ·算法实现及实验结果 | 第25-27页 |
| ·算法实现 | 第25-26页 |
| ·实验结果及结论 | 第26-27页 |
| 第四章 基于图像边缘的角点检测 | 第27-40页 |
| ·边缘检测概述 | 第27页 |
| ·常见的边缘检测算子 | 第27-29页 |
| ·Robert 算子 | 第27-28页 |
| ·Sobel 算子 | 第28页 |
| ·Prewitt 边缘算子 | 第28-29页 |
| ·Canny 边缘检测算子 | 第29页 |
| ·基于图像边缘的角点检测算法 | 第29-35页 |
| ·问题的提出 | 第29-30页 |
| ·图像的预处理 | 第30-31页 |
| ·毛刺的清除 | 第30页 |
| ·边界断点的填充 | 第30-31页 |
| ·算法分析 | 第31-33页 |
| ·算法的实现 | 第33页 |
| ·实验结果及结论 | 第33-35页 |
| ·基于多结构元素的角点检测算法 | 第35-40页 |
| ·研究背景 | 第35页 |
| ·数学形态学的基本运算 | 第35-36页 |
| ·原理分析 | 第36-38页 |
| ·算法的实现 | 第38页 |
| ·实验结果及分析 | 第38-40页 |
| 第五章 基于角点的运动物体跟踪算法 | 第40-45页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·运动物体跟踪算法 | 第40-41页 |
| ·算法的优化 | 第41-43页 |
| ·一对多的情况 | 第41-42页 |
| ·无匹配点的情况 | 第42-43页 |
| ·实验结果及分析 | 第43-45页 |
| ·实验结果 | 第43-44页 |
| ·实验数据 | 第44页 |
| ·结论 | 第44-45页 |
| 第六章 总结与展望 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
