| 第一章 绪论 | 第1-27页 |
| 1．1 课题的提出及意义 | 第13-19页 |
| 1．1．1 虚拟样机技术产生背景 | 第13-15页 |
| 1．1．2 虚拟样机的提出及相关概念 | 第15-16页 |
| 1．1．3 虚拟样机技术的特点 | 第16-19页 |
| 1．2 虚拟样机技术的研究及应用现状 | 第19-20页 |
| 1．3 虚拟样机技术与液压挖掘机开发 | 第20-26页 |
| 1．3．1 液压挖掘机发展现状 | 第20-21页 |
| 1．3．2 虚拟样机技术在液压挖掘机领域的应用 | 第21-26页 |
| 1．4 课题研究的主要内容 | 第26-27页 |
| 第二章 液压挖掘机虚拟样机技术的实现策略 | 第27-41页 |
| 2．1 液压挖掘机概述 | 第27-29页 |
| 2．2 液压挖掘机系统组成 | 第29-33页 |
| 2．3 液压挖掘机虚拟样机实现 | 第33-41页 |
| 2．3．1 关键技术与选用的支撑软件 | 第33-37页 |
| 2．3．2 液压挖掘机虚拟样机技术实现框架 | 第37-38页 |
| 2．3．3 液压挖掘机虚拟样机数字组成 | 第38-39页 |
| 2．3．4 液压挖掘机虚拟样机实现难点 | 第39-41页 |
| 第三章 挖掘机液压控制系统的数学建模 | 第41-52页 |
| 3．1 液压系统的建模理论 | 第41-42页 |
| 3．1．1 相关概念 | 第41-42页 |
| 3．1．2 液压系统建模特点 | 第42页 |
| 3．2 挖掘机液压系统的组成及工作原理 | 第42-44页 |
| 3．3 典型液压回路的开环控制建模 | 第44-50页 |
| 3．3．1 液压系统建模原理 | 第44-47页 |
| 3．3．2 液压系统基本元件数学建模 | 第47-50页 |
| 3．4 挖掘机控制系统建模 | 第50-52页 |
| 第四章 挖掘机液压系统和控制系统建模及仿真实现 | 第52-67页 |
| 4．1 数字仿真技术概述 | 第52-53页 |
| 4．2 Matlab/Simulink控制系统设计工具箱简介 | 第53-55页 |
| 4．3 在 Simulink环境中实现液压系统的数学模型仿真 | 第55-62页 |
| 4．3．1 Simulink环境中液压系统的仿真实现原理 | 第55-56页 |
| 4．3．2 Simulink中基本液压元件的模型表述 | 第56-61页 |
| 4．3．3 Simulink中液压系统的模型表述 | 第61-62页 |
| 4．4 挖掘机虚拟样机的集成 | 第62-67页 |
| 4．4．1 CAD模型和机构系统模型的集成 | 第63-64页 |
| 4．4．2 机械系统和液压系统模型的集成 | 第64-66页 |
| 4．4．3 控制系统模型与其他系统的关联 | 第66-67页 |
| 第五章 液压挖掘机节能系统的分析及实现 | 第67-77页 |
| 5．1 液压挖掘机节能的意义 | 第67页 |
| 5．2 挖掘机功率损失分析 | 第67-68页 |
| 5．3 挖掘机液压系统中的节能措施 | 第68-74页 |
| 5．3．1 负流量控制 | 第68-72页 |
| 5．3．1．1 负流量控制模型和计算 | 第69-70页 |
| 5．3．1．2 电液比例负流量控制 | 第70-71页 |
| 5．3．1．3 试验验证 | 第71-72页 |
| 5．3．2 压力切断 | 第72页 |
| 5．3．3 正流量控制系统 | 第72-73页 |
| 5．3．4 负荷传感控制系统 | 第73页 |
| 5．3．5 液压系统其他节能措施 | 第73-74页 |
| 5．4 发动机与液压系统的功率匹配控制 | 第74-76页 |
| 5．4．1 液压泵 | 第74页 |
| 5．4．2 泵-柴油机联合调节 | 第74-76页 |
| 5．5 发展趋势 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
