模糊PID控制技术在雷达伺服系统中的应用研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究的现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究的现状 | 第11-12页 |
| ·课题来源和论文所完成的主要工作 | 第12-13页 |
| 2 测量雷达伺服系统控制回路简介 | 第13-21页 |
| ·速度回路 | 第13-17页 |
| ·电压内回路 | 第13-14页 |
| ·力矩偏置和均流回路 | 第14-16页 |
| ·速度回路 | 第16-17页 |
| ·稳定回路 | 第17-18页 |
| ·位置回路 | 第18-19页 |
| ·雷达伺服系统校正控制的本质及其存在的局限 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 模糊控制理论基础 | 第21-30页 |
| ·模糊集合 | 第21-22页 |
| ·模糊控制系统的基本原理 | 第22-28页 |
| ·模糊化与隶属函数 | 第23-26页 |
| ·模糊规则的建立和模糊逻辑推理 | 第26-27页 |
| ·解模糊判决方法 | 第27-28页 |
| ·模糊控制系统的发展概况 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 参数自整定模糊PID控制器的设计与应用 | 第30-47页 |
| ·PID算法简述 | 第30-33页 |
| ·PID控制原理 | 第30-32页 |
| ·PID控制器各参数对控制效果的影响 | 第32-33页 |
| ·PID控制的局限性及其发展方向 | 第33页 |
| ·参数自整定模糊PID控制器 | 第33-35页 |
| ·参数自整定模糊PID控制器原理 | 第33-34页 |
| ·参数自整定原则 | 第34-35页 |
| ·参数自整定模糊PID控制器的设计 | 第35-46页 |
| ·各变量的模糊化及其隶属函数的确定 | 第36-38页 |
| ·建立模糊参数调整规则表 | 第38-41页 |
| ·模糊推理和模糊运算 | 第41-44页 |
| ·模糊PID控制系统的数字化仿真 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 基于MATLAB的仿真研究与分析 | 第47-57页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第47页 |
| ·系统仿真 | 第47-51页 |
| ·参数自整定模糊PID控制器的性能分析 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 总结 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录 | 第61-62页 |
| 独创性声明 | 第62页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第62页 |
