| 第一章 绪论 | 第1-9页 |
| ·舞台机械简介 | 第6页 |
| ·舞台机械在我国的发展状况 | 第6-7页 |
| ·车载转台在舞台机械中的作用 | 第7-8页 |
| ·本课题的指导思想及主要工作 | 第8-9页 |
| 第二章 车载转台的总体设计 | 第9-13页 |
| ·车载转台的总体构成 | 第9-10页 |
| ·车载转台的总体设计 | 第10-13页 |
| ·总体设计思路 | 第10页 |
| ·车载转台的主要技术参数及要求 | 第10-11页 |
| ·车载转台驱动方案的选用 | 第11-13页 |
| 第三章 车载转台功能设计 | 第13-22页 |
| ·初定传动减速比 | 第13-14页 |
| ·车台减速器传动比 | 第13页 |
| ·转台减速器传动比 | 第13-14页 |
| ·车载转台强度计算 | 第14-20页 |
| ·转台结构梁的强度计算 | 第14-17页 |
| ·车台结构梁的强度计算 | 第17-20页 |
| ·驱动总功率的计算 | 第20页 |
| ·电机选用 | 第20-22页 |
| 第四章 车载转台结构系统中部分部件性能分析 | 第22-32页 |
| ·车台钢架结构承载变形对行走轮与钢轨摩擦的影响 | 第22-24页 |
| ·车台驱动轮数量的确定 | 第24-25页 |
| ·转台承重轮设计 | 第25-28页 |
| ·转台驱动机构设计 | 第28-32页 |
| 第五章 车载转台结构系统力学性能分析 | 第32-70页 |
| ·本章涉及到的相关理论和方法 | 第32-36页 |
| ·力学分析的有限元理论 | 第32-34页 |
| ·用ANSYS软件进行结构静力学分析及优化设计分析 | 第34-36页 |
| ·构建结构几何模型 | 第36-41页 |
| ·模型的确立方案 | 第36页 |
| ·坐标系的选择 | 第36-37页 |
| ·有限元模型建立的方法和过程 | 第37页 |
| ·车载转台拓扑模型 | 第37-38页 |
| ·车载转台模型受力分析 | 第38-39页 |
| ·车载转台建模程序设计 | 第39-41页 |
| ·车载转台静力分析 | 第41-55页 |
| ·转台静力分析 | 第41-50页 |
| 1.空载情况下的转台变形情况 | 第41-43页 |
| 2.转台承受的载荷和约束 | 第43-44页 |
| 3.结果分析 | 第44-50页 |
| ·车台静力分析 | 第50-55页 |
| 1.车台承受的载荷和约束 | 第50-51页 |
| 2.结果分析 | 第51-55页 |
| ·车载转台动力性能分析 | 第55-62页 |
| ·转台模态分析 | 第56-58页 |
| ·车台模态分析 | 第58-61页 |
| ·结果分析 | 第61-62页 |
| ·优化设计 | 第62-67页 |
| ·目标函数的建立 | 第63-64页 |
| ·确定设计变量 | 第64页 |
| ·约束条件的建立 | 第64页 |
| ·优化设计方法的选择 | 第64页 |
| ·结果分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-70页 |
| 第六章 结论 | 第70-71页 |
| 附录：车载转台控制系统简介 | 第71-81页 |
| 致谢 | 第81页 |