复杂条件下的圆检测技术研究
| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 引言 | 第10页 |
| 1．2 课题来源及主要技术指标 | 第10-11页 |
| 1．3 计算机视觉系统的基本构成 | 第11-16页 |
| 1．3．1 基于 PC机的计算机视觉系统 | 第12-14页 |
| 1．3．2 嵌入式智能视觉系统 | 第14-16页 |
| 1．4 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 边缘检测 | 第17-37页 |
| 2．1 引言 | 第17-18页 |
| 2．2 微分边缘检测算子 | 第18-28页 |
| 2．2．1 梯度方法简介 | 第18-19页 |
| 2．2．2 差分边缘检测方法 | 第19-20页 |
| 2．2．3 Roberts算子 | 第20-21页 |
| 2．2．4 Sobel算子 | 第21页 |
| 2．2．5 Prewitt算子 | 第21-22页 |
| 2．2．6 Laplacian算子 | 第22-23页 |
| 2．2．7 LOG算子 | 第23-26页 |
| 2．2．8 Canny算子 | 第26-28页 |
| 2．3 边缘检测算子性能比较 | 第28-31页 |
| 2．4 最优阈值 | 第31-36页 |
| 2．4．1 基本原理 | 第31-34页 |
| 2．4．2 最优阈值的迭代算法 | 第34-36页 |
| 2．5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 模板匹配 | 第37-52页 |
| 3．1 引言 | 第37页 |
| 3．2 模板匹配基本原理 | 第37-43页 |
| 3．2．1 归一化相关匹配 | 第37-40页 |
| 3．2．2 矩匹配 | 第40-41页 |
| 3．2．3 傅立叶相位相关匹配法 | 第41-43页 |
| 3．3 模板匹配加速方法 | 第43-48页 |
| 3．3．1 序贯相似性检测(SSDA) | 第43-46页 |
| 3．3．2 金字塔分层搜索算法 | 第46-48页 |
| 3．4 匹配结果分析 | 第48-51页 |
| 3．4．1 傅氏相位相关匹配 | 第48-49页 |
| 3．4．2 Wit模板匹配 | 第49-50页 |
| 3．4．3 结果分析 | 第50-51页 |
| 3．5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 圆检测 | 第52-65页 |
| 4．1 引言 | 第52页 |
| 4．2 霍夫变换圆检测 | 第52-56页 |
| 4．2．1 霍夫变换基本思想 | 第52-54页 |
| 4．2．2 霍夫圆检测 | 第54-56页 |
| 4．3 最小二乘圆检测 | 第56-64页 |
| 4．3．1 边缘跟踪 | 第56-59页 |
| 4．3．2 最小二乘圆拟合 | 第59-63页 |
| 4．3．3 圆检测结果分析 | 第63-64页 |
| 4．4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 圆检测技术应用 | 第65-75页 |
| 5．1 引言 | 第65页 |
| 5．2 摄像机参数设置 | 第65-66页 |
| 5．2．1 曝光时间设置 | 第65页 |
| 5．2．2 摄像机标定 | 第65-66页 |
| 5．3 运动补偿 | 第66-67页 |
| 5．4 定位流程 | 第67-68页 |
| 5．5 定位结果比较 | 第68-72页 |
| 5．6 圆检测方案分析 | 第72-74页 |
| 5．7 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
