基于计算机视觉的凸轮磨削自动定位与在线检测技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景 | 第10-12页 |
| ·计算机视觉在机械制造中的应用 | 第12-14页 |
| ·机械制造中的视觉技术 | 第12-13页 |
| ·视觉制造的技术难点 | 第13-14页 |
| ·工业视觉检测技术 | 第14-16页 |
| ·工业视觉检测系统 | 第14-15页 |
| ·工业视觉检测系统的性能指标 | 第15页 |
| ·工业视觉检测的特点 | 第15-16页 |
| ·工业视觉检测的发展方向 | 第16页 |
| ·课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 计算机视觉与图像处理基础 | 第18-37页 |
| ·计算机视觉 | 第18-22页 |
| ·计算机视觉研究的对象与方法 | 第18-20页 |
| ·Marr 视觉计算理论 | 第20-21页 |
| ·计算机视觉与图像工程的三个层次 | 第21-22页 |
| ·数字图像 | 第22-25页 |
| ·图像函数 | 第22页 |
| ·图像数字化 | 第22-23页 |
| ·彩色图像与RGB 模型 | 第23-24页 |
| ·调色板 | 第24-25页 |
| ·位图 | 第25-28页 |
| ·GDI 位图与DIB | 第25页 |
| ·BMP 文件格式 | 第25-28页 |
| ·灰度直方图 | 第28-29页 |
| ·图像分割 | 第29-32页 |
| ·图像分割的目的 | 第29-30页 |
| ·阈值化 | 第30页 |
| ·阈值的选择 | 第30-32页 |
| ·图像平滑 | 第32-36页 |
| ·图像中的噪声 | 第32-33页 |
| ·平滑和去噪 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 凸轮自动定位与在线检测原理 | 第37-59页 |
| ·凸轮定位原理 | 第37-42页 |
| ·凸轮轮廓的极坐标表示 | 第37-39页 |
| ·磨削余量 | 第39-41页 |
| ·定位原理 | 第41-42页 |
| ·定位算法的程序框图 | 第42页 |
| ·激光光条中心的提取 | 第42-50页 |
| ·高斯光束的特性 | 第42-43页 |
| ·光条中心的提取 | 第43-50页 |
| ·凸轮向径的计算 | 第50-55页 |
| ·凸轮轮廓点坐标计算 | 第50-53页 |
| ·凸轮回转中心坐标计算 | 第53-54页 |
| ·向径计算 | 第54-55页 |
| ·凸轮自动定位的实现 | 第55页 |
| ·凸轮在线检测 | 第55-58页 |
| ·传统检测技术 | 第55-56页 |
| ·在线检测技术 | 第56页 |
| ·误差评价准则 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 凸轮自动定位与在线检测系统 | 第59-68页 |
| ·硬件组成 | 第59-63页 |
| ·半导体激光器 | 第59-60页 |
| ·CCD 摄像机 | 第60-61页 |
| ·DH-CG300 视频采集卡 | 第61-62页 |
| ·计算机配置 | 第62-63页 |
| ·软件系统 | 第63-67页 |
| ·开发工具 | 第63-65页 |
| ·软件结构 | 第65-66页 |
| ·软件运行界面 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 系统测试与实验研究 | 第68-75页 |
| ·测试实例 | 第68-71页 |
| ·检测工件与检测设备 | 第68页 |
| ·软件运行实例 | 第68-70页 |
| ·实验数据 | 第70-71页 |
| ·误差分析 | 第71-74页 |
| ·转角误差 | 第71页 |
| ·误差测量 | 第71页 |
| ·误差数据 | 第71-73页 |
| ·误差来源 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 作者简介 | 第89页 |
