复杂系统的鲁棒可靠控制
| 前言 | 第1-10页 |
| 第一章 概述 | 第10-17页 |
| ·容错控制概述 | 第10页 |
| ·容错控制的基本概念 | 第10-12页 |
| ·容错控制的控制方法 | 第12-15页 |
| ·经典容错控制方法 | 第12-13页 |
| ·鲁棒容错控制 | 第13-14页 |
| ·基于人工智能的容错控制 | 第14-15页 |
| ·线性不确定系统的鲁棒容错控制 | 第15-16页 |
| ·容错控制存在的主要问题 | 第16-17页 |
| 第二章 预备知识和引理 | 第17-23页 |
| ·线性矩阵不等式基础 | 第17-18页 |
| ·MATLABLMI 工具箱简介 | 第18-19页 |
| ·一些常用的不等式 | 第19-21页 |
| ·标准的H∞控制问题 | 第21-22页 |
| ·有界实引理 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 线性不确定系统的鲁棒容错设计方法 | 第23-29页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·线性不确定系统的鲁棒容错控制 | 第23-29页 |
| ·问题描述 | 第23-24页 |
| ·对传感器故障的容错状态反馈控制律 | 第24-26页 |
| ·对执行器故障的容错状态反馈控制律 | 第26-27页 |
| ·对传感器和执行器同时故障的容错状态反馈控制律 | 第27页 |
| ·设计实例 | 第27-28页 |
| ·结论 | 第28-29页 |
| 第四章 时滞不确定系统的鲁棒容错控制 | 第29-38页 |
| ·含传感器故障的时滞不确定系统的鲁棒容错控制 | 第29-33页 |
| ·问题描述 | 第29-30页 |
| ·主要结果 | 第30-32页 |
| ·设计实例 | 第32-33页 |
| ·结论 | 第33页 |
| ·含执行器故障的时滞不确定系统的鲁棒容错控制 | 第33-38页 |
| ·问题描述 | 第34-35页 |
| ·主要结果 | 第35-36页 |
| ·设计实例 | 第36-37页 |
| ·结论 | 第37-38页 |
| 第五章 非线性不确定系统的鲁棒容错控制设计方法 | 第38-50页 |
| ·不确定非线性系统的鲁棒容错控制 | 第38-43页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·对传感器故障的容错状态反馈控制律 | 第39页 |
| ·主要结果 | 第39-41页 |
| ·对执行器故障的容错状态反馈控制律 | 第41页 |
| ·主要结果 | 第41-42页 |
| ·设计实例 | 第42-43页 |
| ·结论 | 第43页 |
| ·不确定非线性时滞系统的鲁棒容错控制 | 第43-50页 |
| ·问题描述 | 第43-44页 |
| ·对传感器故障的容错状态反馈控制律 | 第44页 |
| ·主要结果 | 第44-46页 |
| ·对执行器故障的容错状态反馈控制律 | 第46页 |
| ·主要结果 | 第46-48页 |
| ·设计实例 | 第48-49页 |
| ·结论 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 大庆石油学院硕士研究生学位论文摘要 | 第57-61页 |
