| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·前言 | 第6页 |
| ·汽车助力转向系统概述 | 第6-8页 |
| ·线控电动转向系统概述 | 第8-13页 |
| ·和本课题有关的国内外研究现状分析，包括发展水平和存在的问题等 | 第8-10页 |
| ·发线控转向系统的意义 | 第10-11页 |
| ·线控电动转向系统关键问题 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 汽车线控转向系统的硬件系统 | 第13-23页 |
| ·汽车线控转向系统的组成 | 第13-14页 |
| ·汽车线控转向系统微处理器 | 第14-20页 |
| ·主控芯片的选择 | 第14-18页 |
| ·系统的抗干扰性 | 第18页 |
| ·系统的安全性 | 第18-20页 |
| ·汽车线控转向系统电磁施力器 | 第20-21页 |
| ·转向电机的选择 | 第21页 |
| ·传感器的选择 | 第21-23页 |
| 第3章 汽车线控转向系统控制策略的探讨 | 第23-47页 |
| ·汽车线控转向系统的动力学方程 | 第23-29页 |
| ·汽车二自由度整车动力学模型 | 第25-27页 |
| ·转向方程 | 第27-28页 |
| ·转向电机模型分析 | 第28-29页 |
| ·电磁施力器模型分析 | 第29页 |
| ·转向操纵的路感 | 第29-33页 |
| ·转向路感及路感强度 | 第29-31页 |
| ·线控转向系统的路感分析 | 第31-33页 |
| ·前轮转角控制算法 | 第33-34页 |
| ·线控转向系统控制框图 | 第34-35页 |
| ·目标电流的控制算法 | 第35-47页 |
| ·PID控制算法的理论基础 | 第35-38页 |
| ·模拟PID控制器的基本原理 | 第35-36页 |
| ·数字PID控制算法 | 第36-37页 |
| ·数字PID参数整定方法 | 第37-38页 |
| ·FUZZY_PID混合控制算法 | 第38-45页 |
| ·模糊控制技术 | 第39-41页 |
| ·FUZZY_PID混合控制器的设计 | 第41-45页 |
| ·仿真结果及分析 | 第45-47页 |
| 第4章 汽车线控转向系统的控制系统软件设计 | 第47-54页 |
| ·软件系统总体结构 | 第47页 |
| ·系统的初始化 | 第47-51页 |
| ·PLL(锁相环)的初始化流程图 | 第48-49页 |
| ·SCI初始化流程图 | 第49页 |
| ·CAN初始化流程图 | 第49-51页 |
| ·主程序流程图分析 | 第51-52页 |
| ·模糊PID混合控制算法 | 第52-54页 |
| 第5章 结论与展望 | 第54-55页 |
| ·论文的主要内容 | 第54页 |
| ·研究展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58页 |