高精度惯导平台自标定自对准技术研究

摘要	第1-8页
ABSTRACT	第8-9页
第一章 绪论	第9-15页
·研究的意义	第9页
·平台误差系数标定方法概况	第9-10页
·惯导平台误差模型辨识方法的发展	第10-13页
·论文的研究内容	第13-15页
第二章 静基座下平台误差模型	第15-32页
·陀螺漂移与平台漂移的关系	第15-16页
·坐标系定义	第16-17页
·误差模型	第17-21页
·坐标系转换	第21-26页
·平台惯性测量器件输出	第26-32页
第三章 平台自标定方法	第32-42页
·平台误差自标定原理	第32页
·自标定过程	第32-34页
·多位置翻滚试验下的可观测性分析	第34-38页
·平台误差系数标定	第38-42页
第四章 平台自标定的数学仿真及结果分析	第42-58页
·基于最小二乘法的参数标定	第42-44页
·误差分析	第44-47页
·基于BAYES 方法的误差系数辨识	第47-50页
·基于岭估计的误差系数辨识	第50-54页
·三种方法估计结果比较	第54-58页
第五章 最优多位置翻滚试验设计	第58-61页
·优化方法	第58-59页
·几种多位置标定比较	第59-61页
第六章 总结和展望	第61-64页
致谢	第64-65页
参考文献	第65-69页
在学期间发表论文	第69页