| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| §1.1 研制固体火箭发动机安全脱模系统的意义 | 第14页 |
| §1.2 固体火箭发动机的安全脱模系统 | 第14-16页 |
| §1.3 脱模技术及工艺装备的研制和使用现状 | 第16页 |
| §1.4 立题依据与研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 安全脱模系统设计方案 | 第18-25页 |
| §2.1 技术指标要求 | 第18页 |
| §2.2 工艺要求 | 第18-19页 |
| §2.2.1 整机要求 | 第18-19页 |
| §2.2.2 机械部分 | 第19页 |
| §2.2.3 计算机控制部分 | 第19页 |
| §2.3 脱模系统的构成、功能及相互间的关系 | 第19-20页 |
| §2.4 脱模工作过程 | 第20-21页 |
| §2.5 机械传动部分设计 | 第21-22页 |
| §2.6 液压控制部分设计 | 第22页 |
| §2.7 计算机控制部分设计 | 第22-25页 |
| 第三章 安全脱模系统的设备选型 | 第25-30页 |
| §3.1 机械部分 | 第25页 |
| §3.2 液压控制部分 | 第25-26页 |
| §3.3 现场控制部分 | 第26-28页 |
| §3.4 计算机控制部分 | 第28页 |
| §3.5 计算机与现场的通讯 | 第28-29页 |
| §3.6 控制软件 | 第29页 |
| §3.7 软件加密技术 | 第29-30页 |
| 第四章 脱模系统的相关设计计算 | 第30-38页 |
| §4.1 脱模力值的预估计算 | 第30页 |
| §4.2 钢丝绳直径计算 | 第30-31页 |
| §4.3 卷筒直径选择 | 第31页 |
| §4.4 卷筒回转速度 | 第31-32页 |
| §4.5 减速机选择 | 第32页 |
| §4.6 低速大扭矩液压马达的选择 | 第32-33页 |
| §4.7 液压马达输出转矩 | 第33页 |
| §4.8 溢流阀调定压力计算 | 第33-34页 |
| §4.8.1 液压马达的进出口压差 | 第33页 |
| §4.8.2 溢流阀的调定压力 | 第33-34页 |
| §4.9 油泵输入功率 | 第34页 |
| §4.10 电机在不同流量下的转速和工作频率 | 第34-35页 |
| §4.11 同步带计算 | 第35-36页 |
| §4.12 系统压力增量 | 第36-38页 |
| §4.12.1 芯模慢速状态下单位荷重的系统压力增量 | 第36-37页 |
| §4.12.2 芯模及其摩擦力为20000N时的系统压力增量 | 第37-38页 |
| 第五章 安全脱模系统关键技术研究 | 第38-56页 |
| §5.1 高速自锁紧液压制动器研究 | 第38-45页 |
| §5.1.1 概述 | 第38页 |
| §5.1.2 功能及结构 | 第38-39页 |
| §5.1.3 自锁紧制动原理 | 第39-40页 |
| §5.1.4 自锁紧制动器的优化模型 | 第40-45页 |
| §5.2 安全脱模的远程监控操作技术研究 | 第45-53页 |
| §5.2.1 概述 | 第45-46页 |
| §5.2.2 脱模系统工作原理 | 第46页 |
| §5.2.3 液压控制原理 | 第46-47页 |
| §5.2.4 计算机监控系统 | 第47-50页 |
| §5.2.5 PC与PLC的通信 | 第50-51页 |
| §5.2.6 PLC中A／D、D／A程序处理方法 | 第51-53页 |
| §5.3 PLC在安全脱模控制系统中的应用研究 | 第53-56页 |
| §5.3.1 概述 | 第53页 |
| §5.3.2 系统组成与功能 | 第53-54页 |
| §5.3.3 PLC的通信 | 第54-55页 |
| §5.3.4 梯形图 | 第55-56页 |
| 第六章 脱模系统应用研究 | 第56-67页 |
| §6.1 安全脱模系统各部分的结构及功能 | 第56-62页 |
| §6.1.1 主机箱 | 第56-57页 |
| §6.1.2 现场控制柜 | 第57-58页 |
| §6.1.3 计算机控制及现场监视系统 | 第58-59页 |
| §6.1.4 导向及转接装置 | 第59-60页 |
| §6.1.5 液压系统 | 第60页 |
| §6.1.6 钢丝绳卷筒、双动滑轮组吊钩和制动器抱闸 | 第60-61页 |
| §6.1.7 同步带及同步带轮 | 第61页 |
| §6.1.8 自锁紧液压制动器 | 第61-62页 |
| §6.2 安全脱模系统应用研究 | 第62-67页 |
| §6.2.1 NEPE高能发动机主芯棒的脱模过程 | 第62-64页 |
| §6.2.2 HTPB发动机主芯棒脱模过程 | 第64-67页 |
| 结束语 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72-77页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第77页 |
