Macpherson悬架的笛卡尔动力学仿真模型
| 第一章 引言 | 第1-15页 |
| ·课题的提出 | 第7-10页 |
| ·汽车悬架系统 | 第7-9页 |
| ·悬架模型发展 | 第9-10页 |
| ·多体动力学研究现状 | 第10-13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-14页 |
| ·本文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 多体系统动力学笛卡尔数学模型及算法 | 第15-28页 |
| ·多体系统动力学基础 | 第15-21页 |
| ·参照物与坐标系 | 第17页 |
| ·多体系统基本公式 | 第17-21页 |
| ·多刚体系统笛卡尔运动学 | 第21-23页 |
| ·多刚体系统笛卡尔动力学 | 第23-28页 |
| ·单刚体动力学方程 | 第23-25页 |
| ·多刚体动力学方程 | 第25-26页 |
| ·外力与力元 | 第26-28页 |
| 第三章 数学模型的建立 | 第28-49页 |
| ·常见运动副的约束方程 | 第28-39页 |
| ·旋转铰约束方程 | 第28-30页 |
| ·万向节约束方程 | 第30-32页 |
| ·球铰约束方程 | 第32-35页 |
| ·棱柱铰约束方程 | 第35-37页 |
| ·运动副普遍加速度约束方程 | 第37-39页 |
| ·麦弗逊悬架动力学模型 | 第39-49页 |
| ·刚性连接麦弗逊悬架动力学模型 | 第40-47页 |
| ·带弹性橡胶衬套的麦弗逊悬架动力学模型 | 第47-49页 |
| 第四章 程序设计 | 第49-73页 |
| ·数值算法 | 第49-56页 |
| ·多体系统数值解法概述 | 第49-51页 |
| ·线性方程组的求解 | 第51-52页 |
| ·常微分方程的求解 | 第52-53页 |
| ·违约修正 | 第53-56页 |
| ·程序实现 | 第56-67页 |
| ·多体系统动力学模型的类定义 | 第56-62页 |
| ·其它功能类的类定义 | 第62-66页 |
| ·程序流程图 | 第66-67页 |
| ·仿真结果及比较 | 第67-73页 |
| ·对刚性连接的麦弗逊悬架的仿真结果及比较 | 第67-70页 |
| ·对带弹性衬套的麦弗逊悬架的仿真结果及比较 | 第70-73页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 摘要 | 第78-81页 |
| ABSTRACT | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 导师及作者简介 | 第85页 |
