| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·概述 | 第9-11页 |
| ·车辆VSC 技术的发展、现状和趋势 | 第11-12页 |
| ·汽车稳定性控制的发展演变 | 第11-12页 |
| ·汽车稳定性控制的研究现状 | 第12页 |
| ·混合仿真技术在车辆电子控制系统开发中的应用 | 第12-13页 |
| ·本文基本思路和主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 车辆动力学系统动态建模 | 第15-24页 |
| ·建模概述 | 第15页 |
| ·车辆动力学建模 | 第15-19页 |
| ·前轮转向汽车两自由度模型 | 第15-16页 |
| ·四轮转向汽车的二自由度模型 | 第16-19页 |
| ·制动系统动力学建模 | 第19-21页 |
| ·制动器模型 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 控制器设计和数字仿真 | 第24-35页 |
| ·车辆稳定性控制系统的控制原理 | 第24-25页 |
| ·车辆稳定性控制系统的构成 | 第24-25页 |
| ·车辆稳定性控制的基本方法 | 第25页 |
| ·状态反馈H∞控制系统基本理论 | 第25-27页 |
| ·车辆直接横摆力矩控制(DYC)仿真研究 | 第27-32页 |
| ·DYC 控制器设计 | 第27-28页 |
| ·整车车辆模型分析 | 第28-29页 |
| ·理想模型分析 | 第29-31页 |
| ·基于H∞的控制算法 | 第31-32页 |
| ·Matlab 计算仿真和讨论 | 第32-34页 |
| ·结论 | 第34-35页 |
| 第四章 车辆稳定性控制快速开发系统 | 第35-46页 |
| ·车辆稳定性控制快速开发系统概述 | 第35-37页 |
| ·车辆稳定性控制快速开发系统总体方案 | 第35页 |
| ·仿真软件及实时仿真环境 | 第35-36页 |
| ·车辆VSC 快速开发系统功能设计 | 第36-37页 |
| ·车辆VSC 快速开发系统设计 | 第37-42页 |
| ·DYC 系统仿真软件设计 | 第37-38页 |
| ·车辆DYC 快速开发系统硬件设计 | 第38-41页 |
| ·车辆VSC 快速开发系统抗干扰设计 | 第41-42页 |
| ·车辆VSC 快速开发基本方法研究 | 第42-43页 |
| ·数字纯仿真 | 第42页 |
| ·实时数字仿真 | 第42页 |
| ·实时混合仿真 | 第42-43页 |
| ·实车试验验证 | 第43页 |
| ·车辆VSC 快速开发系统运行及压力调节器功能验证 | 第43-45页 |
| ·车辆VSC 快速开发系统运行 | 第43-44页 |
| ·液压调节器动态特性研究 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 直接横摆力矩控制系统的混合仿真 | 第46-58页 |
| ·DSPACE 概述 | 第46页 |
| ·dSPACE 软件环境介绍 | 第46-47页 |
| ·代码的生成及下载软件 | 第46-47页 |
| ·测试软件 | 第47页 |
| ·利用dSPACE 进行控制系统的开发 | 第47-51页 |
| ·车辆稳定性控制硬件在环概述 | 第48-49页 |
| ·硬件在环控制算法 | 第49-50页 |
| ·仿真准备 | 第50页 |
| ·液压系统嵌入式直接横摆力矩控制（DYC）系统实时混合仿真 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-58页 |
| 第六章 结论和展望 | 第58-60页 |
| ·本文的创新点 | 第58页 |
| ·研究展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |