用于皮卫星姿态控制的三轴微飞轮系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 图表目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外小卫星姿态控制系统发展现状 | 第13-14页 |
| ·飞轮在卫星控制系统中的作用 | 第14-15页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 三轴微飞轮系统设计与分析 | 第17-30页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·飞轮工作原理 | 第17-19页 |
| ·反作用轮姿控系统组成 | 第19-20页 |
| ·三轴微飞轮电机的选用及其控制电路设计 | 第20-26页 |
| ·电机的选择 | 第20页 |
| ·平面微电机的原理 | 第20-22页 |
| ·三轴微飞轮电机控制电路的设计 | 第22-26页 |
| ·ML4426 的基本工作原理 | 第22-24页 |
| ·飞轮的实验结果 | 第24-26页 |
| ·三轴微飞轮的结构设计 | 第26-29页 |
| ·微电机的安装结构 | 第26-28页 |
| ·三轴框架设计 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 微飞轮模型建立、系统测试及实验数据分析 | 第30-45页 |
| ·微飞轮的数学模型 | 第30-36页 |
| ·测试系统的建立 | 第30-31页 |
| ·阶越响应曲线测量及其实验数据分析 | 第31-34页 |
| ·飞轮数学模型的建立 | 第34-36页 |
| ·系统性能测试与实验数据分析 | 第36-39页 |
| ·飞轮转速测试 | 第36-37页 |
| ·功耗测试 | 第37-39页 |
| ·环境温度测试及实验分析 | 第39-44页 |
| ·真空测试 | 第39-41页 |
| ·振动试验 | 第41-43页 |
| ·温度试验 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 三轴姿态控制实验演示系统设计 | 第45-63页 |
| ·系统工作原理 | 第45-47页 |
| ·姿态控制原理 | 第45-47页 |
| ·姿态控制飞轮的线性控制律 | 第47页 |
| ·系统总体方案的设计 | 第47-50页 |
| ·系统总体方案的划分 | 第47-48页 |
| ·控制单元的选择 | 第48-49页 |
| ·系统控制方案的确定 | 第49-50页 |
| ·机械结构设计 | 第50-52页 |
| ·万向支架设计 | 第50-51页 |
| ·平衡调节机构 | 第51-52页 |
| ·控制电路设计与实现 | 第52-62页 |
| ·DSP 控制电路单元 | 第53-55页 |
| ·TMS320LF2047A 特点 | 第53页 |
| ·复位电路的设计 | 第53-55页 |
| ·时钟电路的选择与设计 | 第55页 |
| ·HMR3000 姿态测量模块 | 第55-58页 |
| ·功能描述 | 第55-56页 |
| ·HMR3000 的具体指标和相关参数 | 第56-57页 |
| ·接口电路设计 | 第57-58页 |
| ·转速测量电路 | 第58-61页 |
| ·系统供电 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第63-77页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·存储器的管理模式 | 第63-65页 |
| ·软件设计总体构思 | 第65-74页 |
| ·软件框图及其分块实现 | 第67-74页 |
| ·主程序模块 | 第67页 |
| ·AD 采样中断服务子程序 | 第67-69页 |
| ·SCI 串口通信中断服务主程序 | 第69-71页 |
| ·姿态稳定控制子程序 | 第71页 |
| ·速度测量子程序 | 第71-73页 |
| ·PID 子程序 | 第73-74页 |
| ·实验结果 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 工作总结 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 发表论文 | 第82-83页 |
| 作者简历 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
