经纬仪跟踪转台模型的辨识
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1．1 课题概述 | 第8-9页 |
| 1．1．1 课题来源 | 第8-9页 |
| 1．1．2 课题的意义 | 第9页 |
| 1．2 系统辨识发展概况 | 第9-11页 |
| 1．2．1 系统辨识的定义 | 第9-10页 |
| 1．2．2 系统辨识发展和现状 | 第10-11页 |
| 1．3 研究内容 | 第11-12页 |
| 1．3．1 本文的研究内容 | 第11页 |
| 1．3．2 本文的主要工作 | 第11-12页 |
| 1．4 论文的组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 跟踪转台结构分析 | 第14-22页 |
| 2．1 引言 | 第14-15页 |
| 2．2 数字化光电经纬仪跟踪伺服控制 | 第15-17页 |
| 2．3 机械谐振频率的问题 | 第17-18页 |
| 2．4 辨识的硬件环境 | 第18-21页 |
| 2．5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 辨识算法 | 第22-48页 |
| 3．1 引言 | 第22页 |
| 3．2 二乘辨识法 | 第22-24页 |
| 3．3 相关辨识法 | 第24-32页 |
| 3．3．1 相关分析法原理 | 第24-25页 |
| 3．3．2 L序列信号的特性 | 第25-29页 |
| 3．3．2 L序列参数的选择 | 第29-32页 |
| 3．4 MATLAB GUI辨识工具 | 第32-33页 |
| 3．5 理想状态辨识的仿真 | 第33-35页 |
| 3．6 各种干扰影响的抑制 | 第35-47页 |
| 3．6．1 消除暂态过程的影响 | 第35-36页 |
| 3．6．2 高低频干扰噪声影响的消除 | 第36页 |
| 3．6．3 周期性干扰的影响 | 第36-39页 |
| 3．6．4 消除缓慢漂移干扰对辨识的影响 | 第39-44页 |
| 3．6．5 消除复杂干扰对辨识的影响 | 第44-46页 |
| 3．6．6 克服电机死区影响的措施 | 第46-47页 |
| 3．7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 辨识实验设计 | 第48-54页 |
| 4．1 引言 | 第48-49页 |
| 4．2 辨识流程 | 第49页 |
| 4．3 实验设计 | 第49-53页 |
| 4．3．1 验前知识 | 第49-52页 |
| 4．3．2 输入信号的选择 | 第52页 |
| 4．3．3 采样时间的选取 | 第52-53页 |
| 4．3．4 辨识时间的确定 | 第53页 |
| 4．3．5 实验设计结果 | 第53页 |
| 4．4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 实验结果分析 | 第54-63页 |
| 5．1 引言 | 第54页 |
| 5．2 二阶模型辨识结果 | 第54-56页 |
| 5．2．1 二乘法辨识结果 | 第55页 |
| 5．2．2 MATLAB GUI辨识结果 | 第55-56页 |
| 5．2．3 相关分析辨识结果 | 第56页 |
| 5．3 模型分析与验证 | 第56-59页 |
| 5．3．1 阶跃信号的验证 | 第57-58页 |
| 5．3．2 正弦信号验证 | 第58-59页 |
| 5．4 辨识谐振频率点 | 第59-62页 |
| 5．5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6．1 论文的研究成果 | 第63页 |
| 6．2 论文的创新点 | 第63-64页 |
| 6．3 进一步的研究工作与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68-69页 |
