| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·控制系统的发展及现状 | 第9-11页 |
| ·控制系统的发展历程 | 第9-10页 |
| ·控制系统的发展方向 | 第10-11页 |
| ·控制网络技术与信息网络技术 | 第11-14页 |
| ·以现场总线为主导的控制网络技术 | 第11-12页 |
| ·以太网构成的信息网络技术 | 第12-13页 |
| ·两种网络技术的对比 | 第13-14页 |
| ·控制网络与信息网络的融合 | 第14-16页 |
| 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 协议与网关模型 | 第17-35页 |
| ·控制局域网CAN(CONTROLLER AREA NET) | 第17-20页 |
| ·CAN的分层结构 | 第18-19页 |
| ·CAN的帧结构 | 第19-20页 |
| ·TCP／IP协议 | 第20-24页 |
| ·网络层IP协议 | 第22-23页 |
| ·传输层TCP协议 | 第23-24页 |
| ·MODBUS通信协议 | 第24-29页 |
| ·运行于串行设备的MODBUS协议 | 第25-28页 |
| ·MODBUS／TCP协议 | 第28-29页 |
| ·协议转换的设计与网关模型 | 第29-34页 |
| ·现场总线与以太网互联网络结构 | 第29-31页 |
| ·协议转换方案设计 | 第31-32页 |
| ·网关模型 | 第32-34页 |
| 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 网关硬件平台设计 | 第35-39页 |
| ·网关硬件平台的选择 | 第35-36页 |
| ·主要芯片简介 | 第36-37页 |
| ·微型因特网接口(TINI)平台及其验证模块 | 第37-38页 |
| 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 嵌入式网关软件设计 | 第39-54页 |
| ·JAVA语言与面向对象的编程简介 | 第39-41页 |
| ·JAVA与套接字(SOCKET)通信 | 第41-43页 |
| ·嵌入式网关软件设计目标 | 第43-44页 |
| ·嵌入式网关软件设计 | 第44-53页 |
| ·初始化程序设计 | 第44-45页 |
| ·Socket连接程序设计 | 第45-47页 |
| ·多线程设计 | 第47-50页 |
| ·异常处理 | 第50-53页 |
| 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 网关服务器软件设计 | 第54-67页 |
| ·OPC技术及MATRIKON OPC SERVER FOR MODBUS服务器简介 | 第54-56页 |
| ·网关服务器软件的设计目标 | 第56页 |
| ·网关服务器软件的体系结构 | 第56-57页 |
| ·网关服务器软件程序设计 | 第57-66页 |
| ·自运行类设计 | 第57-59页 |
| ·缓冲区程序设计 | 第59-63页 |
| ·MODBUS／TCP通信程序设计 | 第63-66页 |
| 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 应用研究 | 第67-72页 |
| ·系统配置 | 第68-71页 |
| ·OPC服务器配置 | 第68-70页 |
| ·嵌入式网关的初始化 | 第70-71页 |
| ·应用结论 | 第71页 |
| 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78-109页 |