| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1．1 夹具用途 | 第9-12页 |
| 1．2 夹具布局和夹紧力优化简介 | 第12-13页 |
| 1．3 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1．4 研究现状综述 | 第14-17页 |
| 1．4．1 夹具优化模型 | 第14-16页 |
| 1．4．2 夹具优化算法 | 第16-17页 |
| 1．4．3 现有研究不足之处 | 第17页 |
| 1．5 研究内容 | 第17页 |
| 1．6 研究方法 | 第17页 |
| 1．7 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 工件夹具元件接触的处理 | 第18-30页 |
| 2．1 工件夹具元件的接触 | 第18页 |
| 2．2 接触变形对加工误差的影响 | 第18-21页 |
| 2．3 接触变形的分析 | 第21-26页 |
| 2．3．1 解析法 | 第21-23页 |
| 2．3．2 数值法 | 第23-26页 |
| 2．3．2．1 迭代法 | 第23页 |
| 2．3．2．2 接触约束算法 | 第23-25页 |
| 2．3．2．2．1 罚函数法 | 第24页 |
| 2．3．2．2．2 Lagrange乘子法与增广Lagrange乘子法 | 第24-25页 |
| 2．3．2．3 数学规划法 | 第25-26页 |
| 2．4 夹具优化中接触的处理 | 第26-29页 |
| 2．4．1 弹簧代替接触 | 第27页 |
| 2．4．2 弹簧刚度的确定 | 第27-28页 |
| 2．4．3 弹簧的转移 | 第28-29页 |
| 2．5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 工件夹具系统有限元模型参数化 | 第30-40页 |
| 3．1 一般有限元建模过程 | 第30-31页 |
| 3．2 建立本工作有限元模型 | 第31-37页 |
| 3．3 有限元模型参数化 | 第37-38页 |
| 3．4 夹具优化模块开发 | 第38-39页 |
| 3．5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 遗传算法及其在夹具优化中的应用 | 第40-46页 |
| 4．1 遗传算法基本原理 | 第40-41页 |
| 4．2 遗传算法的实现步骤 | 第41-43页 |
| 4．3 遗传算法特点 | 第43-45页 |
| 4．3．1 传统搜索方法 | 第44页 |
| 4．3．2 遗传算法特点 | 第44-45页 |
| 4．4 遗传算法在夹具优化中应用的可行性 | 第45页 |
| 4．5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 夹具布局和夹紧力同步优化技术 | 第46-62页 |
| 5．1 同步优化方法 | 第46-48页 |
| 5．2 数学模型 | 第48-50页 |
| 5．3 夹具优化总体过程 | 第50-51页 |
| 5．4 算例 | 第51-61页 |
| 5．4．1 算例Ⅰ | 第51-57页 |
| 5．4．2 算例Ⅱ | 第57-61页 |
| 5．5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6．1 论文总结 | 第62页 |
| 6．2 研究展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68-69页 |
| 一、攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |
| 二、攻读硕士学位期间参与的科研工作 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |