| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·虚拟现实概述 | 第9-11页 |
| ·虚拟现实的概念和特征 | 第9-10页 |
| ·虚拟现实系统的构成 | 第10页 |
| ·虚拟现实系统在医学上的应用 | 第10-11页 |
| ·微创手术培训系统概述 | 第11-12页 |
| ·微创手术的概念 | 第11页 |
| ·微创手术培训系统的概念和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究动态 | 第12-13页 |
| ·国外研究动态 | 第12-13页 |
| ·国内研究动态 | 第13页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 微创手术培训系统软件开发环境 | 第15-22页 |
| ·OpenGL 介绍 | 第15-18页 |
| ·OpenGL 概述 | 第15-16页 |
| ·OpenGL 的基本功能 | 第16-17页 |
| ·OpenGL 的处理结构 | 第17-18页 |
| ·OpenGL 与其他工具包的不同 | 第18-19页 |
| ·OpenGL 在VC++6.0 下编程要点 | 第19-22页 |
| ·Windows 操作系统对OpenGL 的支持 | 第19-20页 |
| ·在VC++6.0 中设置OpenGL 和Windows 图形接口的步骤 | 第20-22页 |
| 第三章 手术培训系统的几何建模 | 第22-33页 |
| ·手术培训系统中三维模型的构造 | 第22-24页 |
| ·培训系统中三维模型的重建 | 第24-33页 |
| ·面模型和体模型 | 第24页 |
| ·基于特征造型法的三角形网格造型法 | 第24-25页 |
| ·手术器械几何模型重建 | 第25-29页 |
| ·人体器官几何模型重建 | 第29-33页 |
| 第四章 虚拟手术培训场景中对象的碰撞检测 | 第33-48页 |
| ·基于层次包围盒的碰撞检测算法 | 第33-34页 |
| ·基于层次包围盒的碰撞检测算法的实现 | 第34-36页 |
| ·基本几何元素间的相交测试 | 第36-40页 |
| ·超平面 | 第36-37页 |
| ·三维空间中的三角形相交测试 | 第37-39页 |
| ·二维平面中的三角形相交测试 | 第39-40页 |
| ·本系统采用的碰撞检测算法 | 第40-43页 |
| ·基于AABB 的碰撞检测算法 | 第40-41页 |
| ·视点与虚拟对象的碰撞检测 | 第41-42页 |
| ·虚拟物体间的碰撞检测 | 第42-43页 |
| ·AABB 包围盒的更新 | 第43-46页 |
| ·时空相关性 | 第43-44页 |
| ·手术器械模型运动后AABB 的更新 | 第44-45页 |
| ·人体器官模型变形后AABB 的更新 | 第45-46页 |
| ·算法性能评价 | 第46-48页 |
| 第五章 虚拟人体器官组织形变仿真 | 第48-57页 |
| ·人体器官组织的力学特性 | 第48-49页 |
| ·人体器官物理模型 | 第49-50页 |
| ·人体器官形变计算模型 | 第50-57页 |
| ·本系统采用的计算模型 | 第50-52页 |
| ·采用质点－弹簧模型的人体器官拓扑结构描述 | 第52-53页 |
| ·质点-弹簧/阻尼器动力学模型 | 第53-55页 |
| ·质点－弹簧/阻尼器动力学方程数值方法 | 第55-56页 |
| ·人体器官模型变形仿真实例 | 第56-57页 |
| 第六章 微创手术系统培训实现 | 第57-65页 |
| ·人机交互界面设计 | 第57-58页 |
| ·主显示窗口 | 第58页 |
| ·控制面板 | 第58页 |
| ·系统模块设计 | 第58-61页 |
| ·纹理映射模块 | 第58-59页 |
| ·光照模块 | 第59-60页 |
| ·通讯模块 | 第60-61页 |
| ·系统手术培训方案 | 第61-65页 |
| ·微创手术的技法要求 | 第61页 |
| ·培训方案设计 | 第61-63页 |
| ·模拟真实手术操作过程 | 第63-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |