网络控制系统的研究与平台建设
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-25页 |
| 1．1 课题的提出 | 第9页 |
| 1．2 引言 | 第9-11页 |
| 1．3 网络控制系统概念 | 第11-12页 |
| 1．4 网络控制的优点 | 第12页 |
| 1．5 网络控制系统的问题 | 第12-15页 |
| 1．5．1 时延问题 | 第13页 |
| 1．5．2 数据传输问题 | 第13-14页 |
| 1．5．3 稳定性问题 | 第14页 |
| 1．5．4 采样周期问题 | 第14页 |
| 1．5．5 数据包丢失问题 | 第14页 |
| 1．5．6 单包多包问题 | 第14页 |
| 1．5．7 信息安全问题 | 第14-15页 |
| 1．6 网络控制系统的研究方向与方法 | 第15-21页 |
| 1．6．1 控制问题研究 | 第15-18页 |
| 1．6．2 网络、网络设备的研究 | 第18-21页 |
| 1．7 本文的结构 | 第21页 |
| 1．8 参考文献 | 第21-25页 |
| 第二章 网络控制系统的调度 | 第25-43页 |
| 2．1 引言 | 第25-27页 |
| 2．2 网络控制系统调度与实时系统调度的关系 | 第27-28页 |
| 2．3 实时调度理论 | 第28-31页 |
| 2．3．1 概念 | 第28-29页 |
| 2．3．2 RM算法 | 第29-31页 |
| 2．3．3 EDF算法 | 第31页 |
| 2．4 网络控制的时延分析 | 第31-33页 |
| 2．5 动态NCS可调度性分析和补偿 | 第33-35页 |
| 2．6 仿真研究 | 第35-38页 |
| 2．7 可调度性周期修改的方法 | 第38-41页 |
| 2．8 小结 | 第41-42页 |
| 2．9 参考文献 | 第42-43页 |
| 第三章 丢包网络模型与控制 | 第43-56页 |
| 3．1 引言 | 第43-44页 |
| 3．2 当前数据包丢失的模型和处理方法 | 第44-45页 |
| 3．3 有时延的丢包模型 | 第45-48页 |
| 3．4 优化状态反馈 | 第48-49页 |
| 3．5 优化状态估计 | 第49-51页 |
| 3．6 ICMP时间同步 | 第51-52页 |
| 3．7 数据包丢失的仿真 | 第52-53页 |
| 3．7．1 仿真结果 | 第53页 |
| 3．8 模型的推广 | 第53-54页 |
| 3．9 小结 | 第54页 |
| 3．10 参考文献 | 第54-56页 |
| 第四章 E-NCS平台的设计与实现 | 第56-72页 |
| 4．1 引言 | 第56-57页 |
| 4．2 E-NCS平台的硬件结构 | 第57-58页 |
| 4．3 E-NCS各模块的设计与实现 | 第58-68页 |
| 4．3．1 PIDsrv的设计 | 第59-62页 |
| 4．3．2 传感器和虚拟对象的实现 | 第62-64页 |
| 4．3．3 网络带宽管理 | 第64-65页 |
| 4．3．4 网络监测模块 | 第65-67页 |
| 4．3．5 模拟的功能 | 第67-68页 |
| 4．4 一些运行结果 | 第68-70页 |
| 4．5 小结 | 第70-71页 |
| 4．6 参考文献 | 第71-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-75页 |
| 5．1 研究工作的总结 | 第72页 |
| 5．2 下一步工作展望 | 第72-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |
