三维激光扫描系统的标定自动化技术及精度研究
| 摘 要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·逆向工程概述 | 第8-10页 |
| ·计算机视觉理论的发展及现状 | 第10-12页 |
| ·逆向工程中测量技术国内外研究概况 | 第12-15页 |
| ·视觉测量系统存在的问题 | 第15-16页 |
| ·论文的主要工作 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 三维激光扫描系统的视觉模型 | 第18-34页 |
| ·成像模型与视觉坐标系 | 第18-20页 |
| ·摄像机镜头畸变 | 第20-22页 |
| ·三维激光扫描系统的测量原理 | 第22-25页 |
| ·考虑径向畸变的三维视觉数学模型 | 第25-32页 |
| ·视觉模型的讨论 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 计算机视觉的标定自动化技术 | 第34-47页 |
| ·实现标定自动化的条件及可能性 | 第34页 |
| ·目前标定方法存在的问题及分析 | 第34-38页 |
| ·标定自动化技术的实现方法 | 第38-41页 |
| ·实验环境设置 | 第41-43页 |
| ·标定自动化的各项指标的实验论证 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 三维激光扫描系统的精度问题研究 | 第47-58页 |
| ·影响三维激光扫描系统的精度的几个因素 | 第47页 |
| ·图像中心(Cx,Cy)偏差的精度影响 | 第47-49页 |
| ·镜头畸变影响 | 第49-52页 |
| ·摄像头景深对精度的影响 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 三维激光扫描系统的软件设计 | 第58-70页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·改进的瀑布模型 | 第58-61页 |
| ·REPRO2004软件的总体架构 | 第61-66页 |
| ·应用实例 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 全文总结及建议 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70-71页 |
| ·展望及建议 | 第71-72页 |
| 致 谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第77-78页 |
| 附录2 本文工作基础上开发的商品化系统 | 第78-79页 |
| 附录3 三维激光扫描系统的一些成功应用实例 | 第79页 |
