| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-11页 |
| 图表索引 | 第11-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-28页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·机(舰)载光电稳定与跟踪系统国内外发展概况 | 第16-17页 |
| ·机(舰)载光电设备同陆基光电设备相比的特殊问题及相关问题讨论 | 第17-24页 |
| ·特殊问题分析 | 第17页 |
| ·相关问题的讨论 | 第17-24页 |
| ·系统不确定性分析 | 第17-23页 |
| ·干扰力矩的不确定性 | 第18-20页 |
| ·传感器噪声 | 第20页 |
| ·被控对象模型的不确定性 | 第20-21页 |
| ·解决系统不确定性的控制方法 | 第21-23页 |
| ·系统饱和特性对系统性能的影响及解决方法 | 第23-24页 |
| ·国内外光电设备稳定与跟踪控制策略现阶段研究状况 | 第24-26页 |
| ·论文课题来源及主要研究内容 | 第26-27页 |
| ·课题来源 | 第26页 |
| ·论文主要研究内容及章节安排 | 第26-27页 |
| 本章小结 | 第27-28页 |
| 第二章 伺服系统的建模 | 第28-49页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·机(舰)载目标真值测量设备的组成结构 | 第28-32页 |
| ·机(舰)载目标真值测量设备的组成 | 第28-29页 |
| ·机(舰)载目标真值测量设备的结构 | 第29-30页 |
| ·机(舰)载光电设备中的坐标系 | 第30-32页 |
| ·机(舰)载目标真值测量设备伺服系统的建模研究 | 第32-42页 |
| ·伺服系统各组成部件的数学模型 | 第32-40页 |
| ·系统框架 | 第32-33页 |
| ·执行元件-力矩装置的传递函数 | 第33-36页 |
| ·陀螺仪 | 第36-38页 |
| ·角度传感器 | 第38页 |
| ·视频图像跟踪器 | 第38页 |
| ·电子网络的传递函数 | 第38-40页 |
| ·伺服系统的数学模型及传递函数 | 第40-42页 |
| ·机(舰)载光电设备伺服系统的性能指标 | 第42-45页 |
| ·闭环力矩刚度 | 第42-43页 |
| ·闭环振荡度或开环相角裕度 | 第43-44页 |
| ·系统开环剪切频率和闭环通频带 | 第44-45页 |
| ·扰动力矩分析及干扰对系统精度的影响 | 第45-47页 |
| ·系统的干扰力矩分析 | 第45-46页 |
| ·干扰对系统精度的影响 | 第46-47页 |
| 本章小结 | 第47-49页 |
| 第三章 机(舰)载目标真值测量设备伺服系统H_∞混合灵敏度方法研究 | 第49-62页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·H_∞控制基本概念 | 第50页 |
| ·被控对象模型不确定性 | 第50-51页 |
| ·H_∞标准控制问题 | 第51-53页 |
| ·H_∞混合灵敏度优化设计 | 第53-61页 |
| ·灵敏度函数S(s)、补灵敏度函数T(s)及R(s) | 第54页 |
| ·混合灵敏度问题 | 第54-56页 |
| ·加权函数的选择方法 | 第56-60页 |
| ·加权阵W_S(s)的选取方法 | 第58页 |
| ·加权阵W_T(s)的选取方法 | 第58-59页 |
| ·加权阵W_R(s)的选取方法 | 第59-60页 |
| ·求解H_∞控制器 | 第60-61页 |
| 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 机(舰)载目标真值测量设备伺服控制器的研究 | 第62-79页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·机(舰)载目标真值测量设备伺服系统实际测试的数学模型及标称模型确定 | 第62-65页 |
| ·实测系统数学模型 | 第62-64页 |
| ·机(舰)载目标真值测量设备伺服系统标称模型的确定 | 第64-65页 |
| ·机(舰)载目标真值测量设备伺服控制器设计 | 第65-73页 |
| ·速率稳定回路控制器设计 | 第65-71页 |
| ·采用串联高阶校正方法设计控制器 | 第66-68页 |
| ·速率稳定环H_∞混合灵敏度的设计 | 第68-71页 |
| 1 ) 性能权函数W_(aS)(s)的选取 | 第68-69页 |
| 2 ) 权函数W_(aR)(s)的选取 | 第69-70页 |
| 3 ) 鲁棒稳定加权函数W_(aT)(s)的选取 | 第70页 |
| 4 ) 求解控制器 | 第70-71页 |
| ·跟踪回路控制器设计 | 第71-73页 |
| ·对速率稳定环三种校正方法的仿真比较 | 第73-78页 |
| 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 伺服系统软、硬件实现及实验结果比较 | 第79-96页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·伺服系统组成 | 第79-80页 |
| ·系统的工作方式及技术指标 | 第80-81页 |
| ·控制系统硬件配置 | 第81-87页 |
| ·伺服控制系统主要元器件选择 | 第82-87页 |
| ·DSP的选择 | 第82-83页 |
| ·大规模可编程器件的应用提高系统集成度 | 第83-84页 |
| ·力矩电机的选择 | 第84-85页 |
| ·测角元件的选择 | 第85-86页 |
| ·速率陀螺 | 第86-87页 |
| ·系统软件设计 | 第87-89页 |
| ·实验结果比较 | 第89-94页 |
| ·系统稳定精度测试 | 第89-91页 |
| ·电视方式下捕获状态及跟踪精度测试 | 第91-94页 |
| ·电视方式下捕获状态 | 第91-92页 |
| ·电视方式下跟踪精度测试 | 第92-94页 |
| 本章小结 | 第94-96页 |
| 结论 | 第96-99页 |
| 在攻读学位期间所发表的论文和科研成果 | 第99-101页 |
| 论文 | 第99-100页 |
| 科研项目 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 作者简历 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-110页 |
