基于无线数据通讯的智能保暖裤温度控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究的背景 | 第9页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究的现状 | 第10-12页 |
| ·论文的总体结构 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 系统总体设计方案 | 第13-19页 |
| ·系统设计要求 | 第13页 |
| ·Ⅰ 型机整体设计方案 | 第13-15页 |
| ·Ⅱ 型机手持控制单元设计方案 | 第15-16页 |
| ·Ⅲ 型机加热控制单元设计方案 | 第16-17页 |
| ·控制算法设计 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 无线数据收发的设计与实现 | 第19-33页 |
| ·nRF24L01 概述 | 第19-22页 |
| ·nRF24L01 和Atmega128 的连接 | 第20页 |
| ·Enhance ShockBurstTM 协议 | 第20-21页 |
| ·RF 收发器工作模式 | 第21-22页 |
| ·单向通信的实现 | 第22-25页 |
| ·主发送模式PTX 配置 | 第22-24页 |
| ·主接收模式PRX 配置 | 第24-25页 |
| ·无线双向通信 | 第25-32页 |
| ·RX(?)TX 模式双向通信 | 第26页 |
| ·同步信号 | 第26-27页 |
| ·载波侦测 | 第27页 |
| ·手持控制单元通信流程图 | 第27-30页 |
| ·加热控制单元通信流程图 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 控制算法的分析与实现 | 第33-44页 |
| ·温度控制技术的发展 | 第33页 |
| ·开关控制 | 第33-34页 |
| ·PID 控制的基本理论 | 第34-35页 |
| ·常规PID 算法 | 第35-37页 |
| ·位置式PID 控制算法分析 | 第35-36页 |
| ·增量式PID 控制算法分析 | 第36-37页 |
| ·PID 算法的积分饱和现象及其抑制 | 第37-38页 |
| ·智能控制与PID 参数自整定 | 第38-42页 |
| ·智能PID 参数自整定方法综述 | 第38-40页 |
| ·智能PID 参数在线自校正的设计与实现 | 第40-42页 |
| ·系统总体加热控制方案 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 系统软件总体设计方案 | 第44-58页 |
| ·线程拆分方案 | 第45-51页 |
| ·线程拆分方法概述 | 第46-48页 |
| ·系统软件整体调度模型 | 第48-51页 |
| ·人机交互的设计 | 第51-55页 |
| ·人机交互状态转换分析与设计 | 第51-53页 |
| ·人机交互状态转换屏幕显示设计 | 第53-55页 |
| ·本温度控制系统的整体调度设计 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 实验实测数据分析 | 第58-62页 |
| ·全功率加热实验结果及分析 | 第58-59页 |
| ·人工PID 参数整定控制实验结果及分析 | 第59-60页 |
| ·参数自整定PID 控制实验结果及分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第7章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
