基于红外图像的目标跟踪技术与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 引言 | 第8-12页 |
| ·课题来源及意义 | 第8页 |
| ·红外成像技术概述 | 第8-9页 |
| ·红外目标跟踪概述 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·红外目标跟踪系统的组成 | 第10页 |
| ·论文组织结构 | 第10-12页 |
| 2 图像采集 | 第12-15页 |
| ·大恒图像采集卡简介 | 第12页 |
| ·采集图像 | 第12-13页 |
| ·采集到屏幕 | 第12-13页 |
| ·采集图像到内存 | 第13页 |
| ·图像采集卡开发流程 | 第13-15页 |
| 3 图像预处理 | 第15-27页 |
| ·红外图像的特点 | 第15页 |
| ·图像噪声消除 | 第15-20页 |
| ·均值滤波 | 第16-17页 |
| ·加权平均 | 第17-18页 |
| ·掩摸平滑 | 第18-19页 |
| ·中值滤波 | 第19-20页 |
| ·灰度变换 | 第20-24页 |
| ·直方图均衡 | 第20-22页 |
| ·动态分段线性变换 | 第22-24页 |
| ·本文的设计及改进 | 第24-27页 |
| ·滤波改进 | 第24-26页 |
| ·隔行隔列直方图 | 第26-27页 |
| 4 目标检测 | 第27-42页 |
| ·分层特征提取口标检测 | 第27-29页 |
| ·特征提取 | 第27-28页 |
| ·分层特征 | 第28-29页 |
| ·形态学管道滤波目标检测 | 第29-33页 |
| ·形态学理论 | 第29-32页 |
| ·形态学背景抑制 | 第32页 |
| ·管道滤波 | 第32-33页 |
| ·运动检测算法 | 第33-39页 |
| ·帧间差分法 | 第33-35页 |
| ·背景差分法 | 第35-36页 |
| ·光流法 | 第36-39页 |
| ·基于聚类的目标检测 | 第39-41页 |
| ·本文的设计及改进 | 第41-42页 |
| 5 目标跟踪 | 第42-54页 |
| ·卡尔曼滤波跟踪 | 第42-45页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第43页 |
| ·卡尔曼滤波建模 | 第43-45页 |
| ·粒子滤波跟踪 | 第45-46页 |
| ·均值漂移算法 | 第46-53页 |
| ·密度估计 | 第47-49页 |
| ·均值漂移理论 | 第49-50页 |
| ·基于均值漂移的目标跟踪 | 第50-53页 |
| ·本文的设计及改进 | 第53-54页 |
| ·关于均值漂移 | 第53页 |
| ·关于卡尔曼滤波 | 第53-54页 |
| 6 系统设计与实现 | 第54-59页 |
| ·红外图像预处理 | 第54页 |
| ·红外目标检测 | 第54-55页 |
| ·红外目标跟踪 | 第55-57页 |
| ·功能和界面设计 | 第57-59页 |
| 7 结果分析与结论 | 第59-65页 |
| ·课题结果分析 | 第59-63页 |
| ·核窗口固定的均值漂移 | 第59-60页 |
| ·核窗口自适应的均值漂移 | 第60-61页 |
| ·均值漂移与卡尔曼结合 | 第61-62页 |
| ·多目标跟踪 | 第62-63页 |
| ·鲁棒性对比分析 | 第63页 |
| ·结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 在学研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
