工业缝纫机计算机控制系统研制
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·基本原理概述 | 第9页 |
| ·系统性能指标及要求 | 第9-10页 |
| ·系统实现方案及原则 | 第10-11页 |
| ·主要研究工作 | 第11-14页 |
| ·系统硬件电路的设计原则与制做 | 第11页 |
| ·系统控制软件的设计与调试 | 第11-12页 |
| ·课题难点与重点 | 第12-14页 |
| 第二章 系统设计方案 | 第14-24页 |
| ·计算机控制系统的基本形式 | 第14-15页 |
| ·系统组成 | 第15-16页 |
| ·电磁离合器电机 | 第16-20页 |
| ·电磁离合器电机概述 | 第16页 |
| ·电磁离合器电机结构与工作原理 | 第16-20页 |
| ·控制算法的实现 | 第20-24页 |
| ·控制算法的确定依据 | 第20页 |
| ·PID控制器的改进 | 第20-24页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第24-50页 |
| ·系统硬件概述 | 第24-37页 |
| ·主控制器电路 | 第25-29页 |
| ·A／D功能与模拟信号调理 | 第29-35页 |
| ·PWM功能 | 第35页 |
| ·中断功能 | 第35-36页 |
| ·存储器分配 | 第36-37页 |
| ·功率驱动电路 | 第37-42页 |
| ·驱动电路基本原理 | 第37-38页 |
| ·驱动电路应用 | 第38-40页 |
| ·驱动电路问题的解决 | 第40-42页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第42-50页 |
| ·ΔI噪声电压的克服与去耦电容 | 第43-44页 |
| ·数字信号的负逻辑传输 | 第44-45页 |
| ·印制板的布局与地线处理 | 第45-50页 |
| 第四章 软件设计 | 第50-69页 |
| ·软件工程的基本理论 | 第50-53页 |
| ·软件总体设计 | 第53-55页 |
| ·软件各模块设计 | 第55-63页 |
| ·运行模态控制模块 | 第55-57页 |
| ·模式1自由缝模块 | 第57页 |
| ·系统初始化模块 | 第57页 |
| ·按键处理模块 | 第57-59页 |
| ·电机调速模块 | 第59-61页 |
| ·设置模块 | 第61页 |
| ·调试的经验和体会 | 第61-63页 |
| ·采样信号的数字滤波算法实现 | 第63-65页 |
| ·算术平均滤波法以及递推平均滤波法 | 第63-64页 |
| ·移动平均滤波法 | 第64页 |
| ·中值滤波法 | 第64页 |
| ·程序判断滤波法 | 第64-65页 |
| ·限幅滤波 | 第65页 |
| ·系统软件的可靠性 | 第65-69页 |
| ·指令冗余技术 | 第66页 |
| ·软件陷阱技术 | 第66-68页 |
| ·使用WATCHDOG监视定时器 | 第68-69页 |
| 第五章 测试结果及总结 | 第69-74页 |
| ·快速起动性能测试 | 第69页 |
| ·测试方法 | 第69页 |
| ·测试结果 | 第69页 |
| ·制动性能测试 | 第69-70页 |
| ·测试方法 | 第69-70页 |
| ·测试结果 | 第70页 |
| ·定位性能测试 | 第70-72页 |
| ·测试方法 | 第70-71页 |
| ·测试结果 | 第71-72页 |
| ·其他测试 | 第72页 |
| ·总结 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
