| 摘要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·大型可展开卫星天线研究工作的重要性 | 第7页 |
| ·大型可展开天线数值仿真研究的重要性 | 第7-8页 |
| ·国内外研究状况和进展 | 第8-12页 |
| ·虚拟样机技术的形成和发展 | 第9-11页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第11-12页 |
| ·本文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 ADAMS软件的动力学理论基础 | 第14-20页 |
| ·概述 | 第14-15页 |
| ·支持ADAMS软件的多体系统动力学理论 | 第15-19页 |
| ·ADAMS软件中的多刚体系统的组成 | 第15-16页 |
| ·ADAMS软件中多刚体系统的坐标系 | 第16页 |
| ·ADAMS软件中的多刚体系统动力学方程 | 第16-18页 |
| ·ADAMS软件中的算法 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 大型可展开卫星天线展开过程仿真模型 | 第20-25页 |
| ·基于ADAMS软件的天线展开过程仿真的主要工作 | 第20-21页 |
| ·三维CAD实体建模 | 第20-21页 |
| ·模型的简化 | 第21页 |
| ·约束及运动副的定义 | 第21页 |
| ·天线展开过程仿真分析中的主要参数的确定 | 第21-24页 |
| ·展开方式和展开运动规律中的参数确定 | 第21-23页 |
| ·ADAMS软件积分程序中有关参数确定 | 第23-24页 |
| ·天线展开过程仿真分析中输出的物理量 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 天线展开过程动力学数值仿真结果及分析 | 第25-50页 |
| ·匀速运动规律情况下天线主要连接铰链处的作用力 | 第25-35页 |
| ·匀速运动规律下的三种展开方式 | 第25-26页 |
| ·三种展开方式下的计算结果及分析 | 第26-35页 |
| ·正弦速度运动规律情况下天线各主要连接铰链处的作用力 | 第35-45页 |
| ·正弦运动规律下的三种展开方式 | 第35-36页 |
| ·三种展开方式下的计算结果及分析 | 第36-45页 |
| ·不同运动规律对铰链处的作用力的影响 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 天线展开过程运动学数值仿真结果及分析 | 第50-62页 |
| ·匀速运动规律情况下的运动学结果及分析 | 第50-55页 |
| ·第一种展开方式下的运动学仿真结果及分析 | 第50-52页 |
| ·第二种展开方式下的运动学仿真结果及分析 | 第52-53页 |
| ·第三种展开方式下的运动学仿真结果及分析 | 第53-55页 |
| ·正弦运动规律情况下的运动学结果及分析 | 第55-60页 |
| ·第一种展开方式下的运动学仿真结果及分析 | 第55-57页 |
| ·第二种展开方式下的运动学仿真结果及分析 | 第57-58页 |
| ·第三种展开方式下的运动学仿真结果及分析 | 第58-60页 |
| ·不同运动规律情况下的运动学结果比较 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论 | 第62-64页 |
| ·本文的主要工作及结论 | 第62-63页 |
| ·工作中存在的不足和建议 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |