| 第一章 引言 | 第1-16页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·本研究领域的国内外现状 | 第11-12页 |
| ·船舶电力推进的发展 | 第11-12页 |
| ·船舶电力推进系统的优点 | 第12页 |
| ·课题主要研究内容、任务、解决方案及创新 | 第12-14页 |
| ·课题的意义 | 第14-16页 |
| 第二章 电力推进船桨模型仿真 | 第16-23页 |
| ·船机桨特性仿真子系统的组成 | 第18-19页 |
| ·船机桨特性仿真的控制方案 | 第19-20页 |
| ·船机桨特性仿真与扭矩闭环控制器的构想 | 第20-23页 |
| 第三章 ARM+DSP嵌入式仿真系统简介 | 第23-30页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第23页 |
| ·ARM和DSP体系结构简介 | 第23-25页 |
| ·ARM7体系结构与特点 | 第23-24页 |
| ·DSP体系结构与特点 | 第24-25页 |
| ·ARM与DSP的比较 | 第25页 |
| ·处理器介绍与选用依据 | 第25-30页 |
| ·TMS320VC5470性能参数 | 第25-28页 |
| ·选用TMS320VC5470的依据 | 第28-30页 |
| 第四章 ARM+DSP嵌入式仿真系统硬件原理设计 | 第30-45页 |
| ·VC5470存储器结构介绍与外扩存储器的设计 | 第31-35页 |
| ·ARM子系统外部SRAM、ROM(Flash)扩展 | 第31-34页 |
| ·DSP子系统外部SRAM扩展 | 第34-35页 |
| ·人机接口设计 | 第35-37页 |
| ·键盘模块 | 第35-36页 |
| ·LCD模块 | 第36-37页 |
| ·外围接口设计 | 第37-42页 |
| ·使用SPI总线连接A／D、D／A转换芯片 | 第37-40页 |
| ·使用I~2C总线连接串行EEPROM | 第40-42页 |
| ·ARM系统总线的扩展 | 第42页 |
| ·调试接口JTAG | 第42-43页 |
| ·复位电路、电源电路及晶振 | 第43-45页 |
| 第五章 ARM+DSP嵌入式仿真系统硬件实现 | 第45-63页 |
| ·PCB设计 | 第45-52页 |
| ·印刷线路板布局 | 第45-47页 |
| ·板层及板层结构 | 第47页 |
| ·焊盘设计及过孔选择 | 第47-48页 |
| ·BGA布线规则 | 第48-50页 |
| ·电源层设置及内电层分割 | 第50-52页 |
| ·信号完整性概述 | 第52-54页 |
| ·基本概念 | 第52-53页 |
| ·信号完整性问题 | 第53-54页 |
| ·信号完整性用模型 | 第54页 |
| ·信号完整性问题解决方法 | 第54-58页 |
| ·PCB互联中传输线的阻抗 | 第54-56页 |
| ·信号反射的形成 | 第56页 |
| ·阻抗匹配与端接方案 | 第56-58页 |
| ·串扰分析 | 第58页 |
| ·本印板的信号反射与串扰分析 | 第58-63页 |
| 第六章 ARM+DSP嵌入式仿真系统软件设计与实现 | 第63-73页 |
| ·如何实现双核内部之间的通信 | 第63-65页 |
| ·使用中断的通信方法 | 第63-64页 |
| ·使用查询的通信方法 | 第64-65页 |
| ·DSP侧仿真软件的设计与实现 | 第65-71页 |
| ·二阶系统数学模型的描述 | 第65-67页 |
| ·仿真程序及运行结果 | 第67-71页 |
| ·仿真的实时性分析 | 第71-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-78页 |
| ·课题工作总结 | 第73-74页 |
| ·本课题的技术特点 | 第74-75页 |
| ·实时性好 | 第74-75页 |
| ·仿真结果更接近实际 | 第75页 |
| ·开放性强 | 第75页 |
| ·开发、调试过程中的问题总结 | 第75-77页 |
| ·课题展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录一 二阶LTI系统实时仿真程序代码 | 第82-92页 |
| 附录二 硬件原理图 | 第92-100页 |
| 附录三 印刷电路板实物照片 | 第100页 |