| 摘 要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目 录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·智能交通系统产生的背景 | 第9-10页 |
| ·智能交通系统的产生和发展 | 第10-16页 |
| ·智能交通系统的产生 | 第10-11页 |
| ·ITS的发展 | 第11-16页 |
| ·电子地图在ITS中的重要性 | 第16页 |
| ·电子地图的概念 | 第16页 |
| ·电子地图在ITS中的重要作用 | 第16页 |
| ·本文的主要工作和章节安排 | 第16-19页 |
| 第二章 导航电子地图的建立 | 第19-36页 |
| ·导航电子地图概述 | 第19-21页 |
| ·地图的概念 | 第19-20页 |
| ·电子地图 | 第20页 |
| ·导航电子地图 | 第20-21页 |
| ·导航电子地图的数据结构 | 第21-31页 |
| ·导航电子地图的数据类型 | 第21-22页 |
| ·空间数据结构 | 第22-26页 |
| ·非空间数据的数据模型 | 第26页 |
| ·面向对象的数据结构 | 第26-31页 |
| ·电子地图数据的生成 | 第31-36页 |
| 第三章 导航电子地图基本功能的实现 | 第36-49页 |
| ·导航电子地图的基本功能 | 第36-37页 |
| ·导航电子地图基本功能的实现 | 第37-49页 |
| ·地图放大，缩小功能的实现 | 第37-39页 |
| ·地图漫游功能的实现 | 第39-41页 |
| ·从图到属性查询的实现 | 第41-43页 |
| ·从属性到图查询的实现 | 第43-45页 |
| ·地图匹配功能的实现 | 第45-47页 |
| ·最佳路径搜索功能的实现 | 第47-49页 |
| 第四章 地图匹配 | 第49-60页 |
| ·地图匹配的基本原理 | 第50页 |
| ·基于代价函数的地图匹配方法 | 第50-53页 |
| ·地图匹配的实现方法 | 第53-55页 |
| ·地图匹配功能实现流程图 | 第55-57页 |
| ·Visual C++仿真结果 | 第57-60页 |
| 第五章 最佳路径搜索 | 第60-81页 |
| ·最佳路径算法的概念和意义 | 第60-61页 |
| ·查找最佳路径的几种经典算法 | 第61页 |
| ·经典Dijkstra算法 | 第61-70页 |
| ·Dijkstra 算法的理论基础(图论) | 第61-62页 |
| ·Dijkstra 算法概述 | 第62-64页 |
| ·Dijkstra算法的改进 | 第64-65页 |
| ·Dijkstra 改进算法实现流程图: | 第65-66页 |
| ·基于公路交通网Dijkstra 最佳路径算法的代价函数因子 | 第66-68页 |
| ·Dijkstra优化算法的计算机仿真 | 第68页 |
| ·Dijkstra算法的效率度量 | 第68-70页 |
| ·Dijkstra 算法的优劣 | 第70页 |
| ·最小偏航角算法 | 第70-81页 |
| ·算法原理 | 第70-72页 |
| ·实现可行性分析 | 第72-73页 |
| ·算法效率分析 | 第73-74页 |
| ·优势和劣势 | 第74-75页 |
| ·算法的改进 | 第75-77页 |
| ·改进的最小偏航角算法流程图 | 第77页 |
| ·仿真结果分析 | 第77-81页 |
| 第六章 全文总结 | 第81-83页 |
| 参考文献: | 第83-85页 |
| 致 谢 | 第85-86页 |
| 个人简介 | 第86页 |