| 第1章 绪论 | 第1-22页 |
| 1．1 引言 | 第8-9页 |
| 1．2 课题背景 | 第9页 |
| 1．3 实时嵌入式系统概述 | 第9-11页 |
| 1．3．1 实时系统的定义 | 第9-10页 |
| 1．3．2 嵌入式系统的定义 | 第10-11页 |
| 1．4 实时嵌入式系统的软件设计概述 | 第11-14页 |
| 1．4．1 实时嵌入式系统软件的基本特征和要求 | 第11-12页 |
| 1．4．2 实时嵌入式系统软件的开发过程 | 第12-14页 |
| 1．4．3 实时嵌入式系统软件的设计方法 | 第14页 |
| 1．5 嵌入式软件开发平台概述 | 第14-15页 |
| 1．6 设计嵌入式软件平台的现实意义 | 第15-16页 |
| 1．7 嵌入式软件平台全貌描述 | 第16-19页 |
| 1．8 本平台目前的实现情况和作者主要参与部分的介绍 | 第19页 |
| 1．9 平台设计中遇到的难点问题 | 第19-20页 |
| 1．10 论文的主要工作 | 第20页 |
| 1．11 论文组织结构 | 第20-22页 |
| 第2章 嵌入式软件平台的总体设计 | 第22-27页 |
| 2．1 嵌入式软件平台设计的总体架构 | 第22-24页 |
| 2．2 嵌入式软件平台设计的功能要求 | 第24-25页 |
| 2．3 嵌入式软件平台设计的性能要求 | 第25页 |
| 2．4 嵌入式软件平台的设计特点 | 第25-26页 |
| 2．5 嵌入式软件平台设计的优点 | 第26-27页 |
| 第3章 嵌入式软件平台中适配层的设计 | 第27-32页 |
| 3．1 模块设计 | 第27-32页 |
| 3．1．1 任务子模块 | 第28-29页 |
| 3．1．2 信号量子模块 | 第29页 |
| 3．1．3 时钟子模块 | 第29页 |
| 3．1．4 内存子模块 | 第29-30页 |
| 3．1．5 异常子模块 | 第30页 |
| 3．1．6 消息队列子模块 | 第30-31页 |
| 3．1．7 中断处理子模块 | 第31-32页 |
| 第4章 嵌入式软件平台中实时调度核心模块的两种设计方法及对比研究 | 第32-47页 |
| 4．1 一级调度的设计方法 | 第32-36页 |
| 4．1．1 一级调度的设计思想 | 第32-34页 |
| 4．1．2 一级调度中进程控制块(PCB)的结构 | 第34-36页 |
| 4．1．3 一级调度模块设计 | 第36页 |
| 4．2 二级调度的设计方法 | 第36-44页 |
| 4．2．1 二级调度的设计思想 | 第36-42页 |
| 4．2．2 二级调度模块设计 | 第42-44页 |
| 4．3 一级与二级实时调度性能分析 | 第44-46页 |
| 4．3．1 相关问题讨论 | 第46页 |
| 4．4 结论 | 第46-47页 |
| 第5章 平台中消息通信机制的改进设计方法 | 第47-60页 |
| 5．1 几个重要的定义 | 第47-48页 |
| 5．2 传统模式下的任务间消息传递过程 | 第48页 |
| 5．3 一种改进的消息传递方式 | 第48-50页 |
| 5．4 消息通信的分类机制 | 第50-60页 |
| 5．4．1 异步消息通信 | 第52-54页 |
| 5．3．2 同步消息通信 | 第54-57页 |
| 5．3．3 任务和进程通信 | 第57-60页 |
| 第6章 平台中的内存管理 | 第60-66页 |
| 6．1 内存管理功能 | 第60页 |
| 6．2 内存管理的设计 | 第60-66页 |
| 6．2．1 UB区管理 | 第60-65页 |
| 6．2．2 核心数据区的管理 | 第65页 |
| 6．2．3 进程堆栈与数据区管理 | 第65-66页 |
| 第7章 平台中定时器的设计 | 第66-74页 |
| 7．1 定时器的设计步骤 | 第66-70页 |
| 7．1．1 采用和VxWorks相同的计时方法 | 第66页 |
| 7．1．2 采用任务可抢占机制和信号量控制 | 第66-67页 |
| 7．1．3 定时器循环队列核心算法 | 第67-69页 |
| 7．1．4 创建不同类型定时器 | 第69页 |
| 7．1．5 超时消息及时接收的设计方法 | 第69-70页 |
| 7．2 定时器精度、性能测试 | 第70-73页 |
| 7．2．1 定时器创建和删除效率测试 | 第70-71页 |
| 7．2．2 定时器精度测试 | 第71-73页 |
| 7．3 测试结果分析 | 第73-74页 |
| 第8章 平台中监控系统的设计 | 第74-78页 |
| 8．1 几个重要的定义 | 第74页 |
| 8．2 监控系统的设计步骤 | 第74-78页 |
| 8．2．1 CPU占用率统计 | 第75-77页 |
| 8．2．2 进程死循环死锁监测 | 第77-78页 |
| 第9章 嵌入式软件平台系统的性能测试和性能优化方案 | 第78-102页 |
| 9．1 测试环境搭建 | 第78-79页 |
| 9．1．1 硬件环境 | 第78-79页 |
| 9．1．2 软件环境 | 第79页 |
| 9．1．3 测试用例的设计结构 | 第79页 |
| 9．2 测试记录及分析 | 第79-90页 |
| 9．2．1 内存管理模块性能测试释放性能测试 | 第79-83页 |
| 9．2．2 通讯模块性能测试 | 第83-86页 |
| 9．2．3 调度模块性能测试 | 第86-90页 |
| 9．3 性能优化的目标及内容 | 第90-102页 |
| 9．3．1 平台性能优化步骤 | 第90页 |
| 9．3．2 平台性能优化测试记录及优化方案 | 第90-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-106页 |
| 攻读学位期间的主要论文及参加的科研项目 | 第106页 |
