| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·开放式数控技术概述 | 第11-12页 |
| ·开放式控制系统的开放程度 | 第12-13页 |
| ·研究现状 | 第13-16页 |
| ·课题内容及意义 | 第16-17页 |
| 第2章 COM组件与Ezcom组件技术概述 | 第17-30页 |
| ·COM组件技术 | 第17-22页 |
| ·COM组件的接口 | 第17-18页 |
| ·设计COM接口应该遵循的准则 | 第18-21页 |
| ·COM对象 | 第21页 |
| ·COM组件模型 | 第21-22页 |
| ·COM组件的二进制互操作性 | 第22页 |
| ·Ezcom组件技术与和欣操作系统 | 第22-29页 |
| ·Ezcom组件技术 | 第22-27页 |
| ·和欣操作系统 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 使用组件技术实现开放式数控系统软件 | 第30-34页 |
| ·传统的数控技术 | 第30-31页 |
| ·组件和开放式数控技术给数控系统软件带来新的发展 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 数控系统软件的体系结构 | 第34-66页 |
| ·数控系统的结构 | 第34-42页 |
| ·数控系统的构成 | 第34-36页 |
| ·传统数控系统软件的体系结构 | 第36-38页 |
| ·对于目前不同种类机床的分析 | 第38-42页 |
| ·数控系统软件的体系结构 | 第42-60页 |
| ·基于组件的开放式数控系统的软件体系结构 | 第42-49页 |
| ·对于不同控制方式采用统一的数据/控制处理方式 | 第49-51页 |
| ·分离“机制”和“策略” | 第51-52页 |
| ·通道层为显示组件提供控制界面，降低显示组件与运动规划组件的耦合 | 第52-54页 |
| ·系统配置 | 第54-55页 |
| ·使用ONC系统构造器，封装系统的构造过程 | 第55-57页 |
| ·调度模块:封装运动规划组件的调度策略 | 第57-58页 |
| ·组件结构图 | 第58-60页 |
| ·使用WRIGHT规格说明语言描述开放式数控软件的探讨 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 数控系统软件的实现 | 第66-80页 |
| ·系统中已实现的部分 | 第66-68页 |
| ·代理组件的实现 | 第68-74页 |
| ·代理组件的作用 | 第68-69页 |
| ·使用state模式封装控制方式 | 第69-74页 |
| ·插补组件的实现 | 第74-79页 |
| ·数字积分法的基本原理 | 第75-77页 |
| ·算法流程图 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 | 第86-93页 |
| 致谢 | 第93页 |