模糊控制用于异形罐生产姿态调整技术的研究
| 第一章 绪论 | 第1-27页 |
| ·异形罐概述 | 第22页 |
| ·异形罐生产线国内、外发展状况 | 第22-25页 |
| ·国内生产线发展状况 | 第23页 |
| ·国外生产线发展状况 | 第23-25页 |
| ·本论文的任务 | 第25-27页 |
| 第二章 姿态控制的提出与实现方案 | 第27-31页 |
| ·姿态控制的提出 | 第27页 |
| ·姿态控制的实现方案 | 第27-29页 |
| ·模糊控制概述 | 第29-31页 |
| 第三章 模糊控制用于姿态控制系统的设计 | 第31-59页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第31-34页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第31-32页 |
| ·模糊控制器 | 第32-34页 |
| ·用于姿态控制中模糊控制器的设计 | 第34-59页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第34-37页 |
| ·论域、量化因子及比例因子的确定 | 第37-39页 |
| ·模糊变量的隶属度函数 | 第39-46页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第46-48页 |
| ·模糊关系矩阵的求取 | 第48-52页 |
| ·非模糊化与决策输出 | 第52-55页 |
| ·模糊控制器的硬件实现 | 第55-56页 |
| ·模糊控制器的软件实现 | 第56-59页 |
| 第四章 Matlab仿真与实验室仿真 | 第59-64页 |
| ·模糊控制器的Matlab仿真 | 第59-61页 |
| ·模糊控制器的实验室仿真 | 第61-64页 |
| 第五章 参数自整定模糊控制器及其实现 | 第64-72页 |
| ·参数自整定模糊控制器的必要性 | 第64-66页 |
| ·参数自整定模糊控制器的实现 | 第66-72页 |
| ·参数自整定模糊控制器的结构设计 | 第66-67页 |
| ·参数自整定模糊控制器的整定规则 | 第67-68页 |
| ·参数自整定模糊控制器的实现 | 第68-72页 |
| 第六章 结论 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
