减摇鳍电液负载仿真台性能研究
| 第1章 绪论 | 第1-34页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·电液负载仿真台的工作原理及组成 | 第12-13页 |
| ·国内外电液负载仿真台发展概况 | 第13-30页 |
| ·影响电液负载仿真台的主要技术问题 | 第14-15页 |
| ·主要技术问题的解决办法 | 第15-24页 |
| ·国内外电液负载仿真台发展现状 | 第24-30页 |
| ·主要技术评价指标 | 第30-32页 |
| ·论文的主要工作 | 第32-34页 |
| 第2章 减摇鳍电液负载仿真台性能分析 | 第34-51页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·加载系统的数学模型建立 | 第34-41页 |
| ·动力元件的基本方程 | 第35-37页 |
| ·其它方程 | 第37-38页 |
| ·数学模型简化 | 第38-41页 |
| ·动态特性分析 | 第41-48页 |
| ·无扰加载特性 | 第42-45页 |
| ·有扰加载特性 | 第45-47页 |
| ·加载梯度和动态特性的关系 | 第47-48页 |
| ·加载精度分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第3章 多余力产生的机理分析 | 第51-65页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·多余力的产生机理 | 第51-59页 |
| ·多余力的定义及测量方法 | 第51-53页 |
| ·多余力的产生极其分类 | 第53-56页 |
| ·多余力与动力元件的关系 | 第56-59页 |
| ·多余力的特点 | 第59-61页 |
| ·多余力对控制性能的影响 | 第61-63页 |
| ·多余力对系统频宽的影响 | 第61-62页 |
| ·多余力对跟踪精度的影响 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 电液负载仿真台性能补偿研究 | 第65-81页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·采用结构不变性原理消除多余力的分析 | 第65-69页 |
| ·工作原理 | 第65-68页 |
| ·特性分析 | 第68-69页 |
| ·流量伺服阀和压力伺服阀的特性应用分析 | 第69-74页 |
| ·在加载力控制方面的分析 | 第70-73页 |
| ·在克服多余力干扰方面的分析 | 第73-74页 |
| ·电液负载台双阀控制方案的可行性 | 第74-80页 |
| ·单阀控制方案 | 第75-77页 |
| ·流量伺服阀双阀控制方案 | 第77-78页 |
| ·压力伺服阀和流量伺服阀双阀控制方案 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 半实物物理仿真加载台设计 | 第81-90页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·电液负载仿真台控制系统的组成 | 第81-88页 |
| ·电液伺服阀的选用 | 第82-85页 |
| ·力传感器极其标定 | 第85-86页 |
| ·角位移传感器 | 第86-87页 |
| ·DSP控制器及PCL-1800多功能数据采集卡 | 第87-88页 |
| ·系统的控制界面 | 第88-89页 |
| ·VisiDAQ软件 | 第88页 |
| ·系统的控制界面 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第6章 半实物物理仿真加载台的实验研究 | 第90-106页 |
| ·引言 | 第90页 |
| ·实验及测试系统构成 | 第90-92页 |
| ·减摇鳍系统实验研究 | 第92-93页 |
| ·加载系统实验研究 | 第93-97页 |
| ·频率特性实验研究 | 第93-95页 |
| ·加载系统的静态加载精度实验 | 第95-96页 |
| ·加载系统的动态加载精度实验 | 第96-97页 |
| ·压力阀控制加载系统的实验研究 | 第97-99页 |
| ·消除多余力的实验研究 | 第97-98页 |
| ·小加载梯度加载的实验研究 | 第98-99页 |
| ·压力阀和流量阀双阀控制加载系统的实验研究 | 第99-103页 |
| ·消除多余力的实验研究 | 第100-101页 |
| ·小加载梯度加载的实验研究 | 第101-103页 |
| ·减摇鳍实测水动力加载的实验验证 | 第103-104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 结论 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-117页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第117-119页 |
| 致谢 | 第119页 |
