| 第一章 绪论 | 第1-9页 |
| ·论文的研究任务 | 第6页 |
| ·论文的研究背景 | 第6-8页 |
| ·低空防空反导武器系统的目标 | 第6页 |
| ·高射炮和导弹在防空中的作用 | 第6-7页 |
| ·国内高炮现状 | 第7页 |
| ·国外近程防空反导高炮系统现状 | 第7-8页 |
| ·论文的总体结构 | 第8-9页 |
| 第二章 目标跟踪模型与机动检测 | 第9-15页 |
| ·机动目标跟踪概述 | 第9页 |
| ·机动目标跟踪的数学模型 | 第9-10页 |
| ·常用的目标运动模型 | 第10-14页 |
| ·目标运动模型概述 | 第10-11页 |
| ·常速度(CV)和常加速度(CA)模型 | 第11-12页 |
| ·辛格(Singer)模型 | 第12页 |
| ·半马尔科夫模型 | 第12-13页 |
| ·机动目标的“当前”统计模型 | 第13页 |
| ·交互式多模型(Interacting Multiple Model) | 第13-14页 |
| ·机动检测 | 第14-15页 |
| 第三章 强跟踪滤波器在目标跟踪中的应用 | 第15-27页 |
| ·火控系统中滤波的作用 | 第15页 |
| ·强跟踪滤波器的原理概述 | 第15-16页 |
| ·正交性原理 | 第16页 |
| ·带次优渐消因子的卡尔曼滤波器 | 第16-20页 |
| ·带次优渐消因子的引入 | 第16-17页 |
| ·SFEKF的性质 | 第17-18页 |
| ·次优渐消因子的确定 | 第18-20页 |
| ·带多重次优渐消因子的卡尔曼滤波器 | 第20-21页 |
| ·强跟踪滤波器的仿真 | 第21-25页 |
| ·仿真机动航路的产生 | 第21页 |
| ·仿真机动航路噪声的产生 | 第21-22页 |
| ·仿真机动航路噪声的产生 | 第22-25页 |
| ·仿真结果分析 | 第25-27页 |
| 第四章 小口径高炮火控的联动解算 | 第27-38页 |
| ·火控解算的概论 | 第27-28页 |
| ·火控解算的目的 | 第27页 |
| ·火控解算的数学表达(命中方程) | 第27-28页 |
| ·联动方式下的命中方程分析 | 第28页 |
| ·联动方式下的命中方程解的存在条件 | 第28-34页 |
| ·联动方式下解算的误差分析及改进措施 | 第34-37页 |
| ·射表似和误差 | 第34-35页 |
| ·滤波误差 | 第35-36页 |
| ·直线匀速飞行假设引起的误差 | 第36页 |
| ·通讯延时等不确定性引起的误差 | 第36-37页 |
| ·联动方式下火控解算总结 | 第37-38页 |
| 第五章 小口径高炮火控的独立解算 | 第38-55页 |
| ·独立方式下系统的状况及火控的要求 | 第38页 |
| ·独立方式下火控解算的视在航路法 | 第38-40页 |
| ·独立方式下火控解算的陀螺仿真法 | 第40-46页 |
| ·陀螺仿真法的基本设想 | 第40页 |
| ·陀螺瞄准具原理 | 第40页 |
| ·陀螺仿真法 | 第40-42页 |
| ·射击诸元迭代求解 | 第42页 |
| ·陀螺仿真算例 | 第42-46页 |
| ·独立方式下火控解算的新型算法 | 第46-49页 |
| ·新型算法的导出 | 第46页 |
| ·新型算法的公式系推导 | 第46-47页 |
| ·水平航路下D(t)的计算方法 | 第47-49页 |
| ·独立方式下各算法的比较 | 第49-54页 |
| ·三种解算方法的运动假设及航路信息处理 | 第49-50页 |
| ·三种独立解算方法的精度及实时性分析 | 第50-52页 |
| ·三种独立解算方法的鲁棒性分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 课题研究结论 | 第55-56页 |
| ·课题软件介绍 | 第55页 |
| ·课题的成果与尚待研究的问题 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-58页 |