| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究的背景与意义 | 第10-12页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·研究意义 | 第12页 |
| ·平面机构运动链类型综合的研究现状 | 第12-14页 |
| ·基于胚图的综合方法 | 第12-13页 |
| ·基于二副杆转化的综合方法 | 第13页 |
| ·基于运动链叠加的综合方法 | 第13-14页 |
| ·矩阵综合法 | 第14页 |
| ·同构判别的研究现状 | 第14-16页 |
| ·基于矩阵与特征多项式的同构判别 | 第15页 |
| ·基于编码的同构判别 | 第15-16页 |
| ·机构创新设计的研究现状 | 第16-17页 |
| ·机构原型的创新设计 | 第16-17页 |
| ·基于功能分解和重组的创新设计方法 | 第17页 |
| ·关于研究现状的几点思考 | 第17-18页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 平面运动链的系统化类型综合 | 第19-38页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·基本概念 | 第19-20页 |
| ·平面单铰运动链的系统化类型综合 | 第20-26页 |
| ·连杆类型综合 | 第20-21页 |
| ·运动链类型综合 | 第21-26页 |
| ·平面复铰运动链的系统化类型综合 | 第26页 |
| ·平面单铰运动链的系统化类型综合实例（-1 到 7 自由度，低于 8 杆） | 第26-36页 |
| ·系统化类型综合实例（-1 到 0 自由度，低于 8 杆） | 第26-33页 |
| ·系统化类型综合实例（1 到 3 自由度，低于 8 杆） | 第33-34页 |
| ·系统化类型综合实例（4 到 7 自由度，低于 8 杆） | 第34-36页 |
| ·平面复铰运动链的系统化类型综合实例（1 自由度，8 杆） | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 平面运动链的特征数组同构判别及计算机实现 | 第38-53页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·基本概念 | 第38-40页 |
| ·平面运动链的特征数组同构判别 | 第40-44页 |
| ·平面单铰运动链的特征数组同构判别 | 第40-43页 |
| ·平面复铰运动链的特征数组同构判别 | 第43-44页 |
| ·平面运动链的特征数组同构判别的计算机实现 | 第44-49页 |
| ·基于特征数组的程序设计流程 | 第44-46页 |
| ·基于特征数组的同构判别软件 | 第46-49页 |
| ·平面运动链的特征数组同构判别实例 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 平面运动链的机构方案创新设计 | 第53-69页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·基于机构原型的创新设计 | 第53页 |
| ·基于功能分解和重组的创新设计方法 | 第53-54页 |
| ·机构再生运动链法的实现过程 | 第54-59页 |
| ·具体含义简介 | 第54-55页 |
| ·一种可变形沙发床机构的创新设计 | 第55-59页 |
| ·机构再生运动链法的自身局限性 | 第59页 |
| ·机构再生运动链法的完善过程 | 第59-67页 |
| ·具体含义简介 | 第59-62页 |
| ·一种玻璃模具开合机构的创新设计过程 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 引纬机构的创新设计实例 | 第69-88页 |
| ·引纬机构综述 | 第69-70页 |
| ·引纬机构的创新设计过程 | 第70-73页 |
| ·原始机构 | 第70页 |
| ·杆件重组 | 第70-71页 |
| ·增减杆 | 第71页 |
| ·一般化运动链 | 第71-72页 |
| ·拓扑特性评价 | 第72页 |
| ·特定化运动链 | 第72页 |
| ·同性异形演化 | 第72页 |
| ·新型机构 | 第72-73页 |
| ·方案的选择 | 第73页 |
| ·引纬机构的运动分析 | 第73-87页 |
| ·新型引纬机构组成及原理 | 第73-74页 |
| ·引纬机构规律选择 | 第74-76页 |
| ·四杆机构 ABCG 的运动分析 | 第76-78页 |
| ·四连杆 GCBE 的运动分析 | 第78-80页 |
| ·齿轮放大机构的运动分析 | 第80页 |
| ·共轭凸轮的设计 | 第80-84页 |
| ·凸轮轮廓的计算机实现 | 第84-86页 |
| ·新型引纬机构的结果分析 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-90页 |
| ·总结 | 第88页 |
| ·展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第97页 |
