基于网格标记的视觉坐标测量技术

第一章 引言	第1-15页
·视觉坐标测量技术研究背景	第6-7页
·视觉坐标测量技术综述	第7-15页
第二章 系统原理及系统设计	第15-20页
·视觉坐标测量基本原理	第15-17页
·系统结构设计	第17-18页
·本论文主要研究内容	第18-20页
第三章 摄象机标定以及空间点三维坐标计算	第20-28页
·坐标系统	第20-21页
·摄象机模型	第21-23页
·摄象机标定	第23-25页
·双目立体视觉模型	第25-26页
·四目匹配坐标计算	第26-28页
第四章 图象采集与处理	第28-44页
·图象采集	第28-29页
·图象处理流程	第29页
·图象分割	第29-34页
·二值闭运算	第34-36页
·细化	第36-40页
·亚象素图象处理	第40-44页
第五章 网格点提取及匹配	第44-53页
·网格点的提取	第44-46页
·网格点的匹配	第46-53页
第六章 坐标数据后处理	第53-56页
第七章 系统测试结果及分析	第56-68页
·测试方案	第56-57页
·测量精度	第57-60页
·测量时间	第60页
·测量可靠性	第60-67页
·系统测试总结	第67-68页
第八章 结论	第68-70页
参考文献	第70-74页
附录(科学技术成果鉴定证书)	第74-84页