中文摘要 | 第1-6页 |
英文摘要 | 第6-10页 |
第一章 绪论 | 第10-28页 |
·复杂系统与复杂系统鲁棒控制研究概况 | 第10-13页 |
·模糊逻辑系统 | 第13-25页 |
·本文的主要工作 | 第25-28页 |
第二章 基于模糊逻辑系统的复杂控制系统状态反馈镇定 | 第28-62页 |
·引言 | 第28-29页 |
·系统描述 | 第29-30页 |
·状态反馈集中自适应鲁棒控制器设计 | 第30-37页 |
·状态反馈分散自适应鲁棒控制器设计 | 第37-43页 |
·一类具有相似结构的复杂系统自适应鲁棒控制器设计 | 第43-47页 |
·仿真研究 | 第47-62页 |
第三章 基于模糊逻辑系统的复杂控制系统输出反馈分散镇定 | 第62-74页 |
·引言 | 第62页 |
·系统描述 | 第62-64页 |
·输出反馈分散自适应鲁棒控制器设计 | 第64-69页 |
·仿真研究 | 第69-74页 |
第四章 基于模糊逻辑系统的复杂控制系统自适应状态观测器设计 | 第74-88页 |
·引言 | 第74页 |
·系统描述 | 第74-76页 |
·自适应状态观测器设计 | 第76-82页 |
·仿真研究 | 第82-88页 |
第五章 基于模糊逻辑系统的复杂控制系统分散自适应跟踪控制器设计 | 第88-102页 |
·引言 | 第88页 |
·系统描述 | 第88-91页 |
·分散自适应输出跟踪鲁棒控制器设计 | 第91-97页 |
·Simulink仿真设计 | 第97-102页 |
总结与展望 | 第102-106页 |
参考文献 | 第106-116页 |
作者攻读博士学位期间已发表及录用的论文 | 第116-117页 |
致谢 | 第117-118页 |