数字化有限转角直流无刷力矩电机伺服控制系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·伺服系统概述 | 第9-10页 |
| ·伺服系统基本组成与发展 | 第9-10页 |
| ·伺服系统基本要求 | 第10页 |
| ·导弹舵机伺服系统 | 第10-13页 |
| ·系统研究背景 | 第10-12页 |
| ·系统性能指标 | 第12-13页 |
| ·系统实现方案 | 第13页 |
| ·双余度 | 第13页 |
| ·主要研究工作 | 第13-16页 |
| ·系统硬件电路的设计与制做 | 第13-14页 |
| ·系统控制软件的设计与调试 | 第14页 |
| ·课题难点与重点 | 第14-16页 |
| 第二章 伺服控制系统组成及工作原理 | 第16-25页 |
| ·系统组成 | 第16-17页 |
| ·光电编码器 | 第17-18页 |
| ·稀土永磁直流无刷有限转角力矩电机 | 第18-23页 |
| ·电机基本结构 | 第18-20页 |
| ·电机定位绕组 | 第20-21页 |
| ·电机设计特点 | 第21-23页 |
| ·逻辑驱动及功率部分 | 第23-24页 |
| ·控制器及其它部分 | 第24-25页 |
| 第三章 系统硬件电路及实现 | 第25-49页 |
| ·系统硬件概述 | 第25-27页 |
| ·控制输入信号电路 | 第27-28页 |
| ·光电编码器反馈信号电路 | 第28-34页 |
| ·电子倍频细分法 | 第28-30页 |
| ·微机软件细分法 | 第30-33页 |
| ·增量式光电编码器的选取 | 第33-34页 |
| ·控制器电路 | 第34-39页 |
| ·A／D功能 | 第34-36页 |
| ·T2功能 | 第36-37页 |
| ·PWM功能 | 第37页 |
| ·中断功能 | 第37-39页 |
| ·逻辑驱动电路 | 第39-45页 |
| ·逻辑处理及电路 | 第39-40页 |
| ·驱动处理及电路 | 第40-45页 |
| ·定位及功率桥电路 | 第45-47页 |
| ·其它辅助电路 | 第47-49页 |
| 第四章 系统仿真及软件设计 | 第49-69页 |
| ·电机及系统模型 | 第49-52页 |
| ·电机模型 | 第49-51页 |
| ·系统模型 | 第51-52页 |
| ·控制器设计与仿真 | 第52-64页 |
| ·连续域-离散化设计法 | 第52-54页 |
| ·解析设计法 | 第54-61页 |
| ·模糊控制设计法 | 第61-64页 |
| ·软件设计 | 第64-69页 |
| ·数字信号滤波器 | 第66-68页 |
| ·量纲统一化 | 第68-69页 |
| 第五章 系统性能测试与分析 | 第69-73页 |
| ·力矩性能测试 | 第69-70页 |
| ·定位性能测试 | 第70-71页 |
| ·跟踪性能测试 | 第71-72页 |
| ·实验结论 | 第72-73页 |
| 第六章 总结 | 第73-77页 |
| ·主要研究内容与成绩 | 第73-74页 |
| ·设计、调试问题及措施 | 第74-76页 |
| ·前景展望及体会 | 第76-77页 |
| 附: 研究生阶段论文发表情况 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
