平面柔性机械设计方法

中文摘要	第1-3页
英文摘要	第3-7页
1 绪论	第7-12页
·课题意义及目的	第7页
·柔性机械及研究动态	第7-10页
·柔性机械的结构与特点	第7-9页
·柔性机械设计发展的动态	第9-10页
·研究主要内容	第10-12页
2 柔性机械设计的伪刚体法	第12-40页
·材料弹性小变形范围内的柔性机械设计	第12-15页
·材料弹性大变形范围内的柔性机械设计	第15-40页
·梁的大变形理论概述	第16-17页
·椭圆积分方法	第17-18页
·自由端受力作用的悬臂梁大变形	第18-22页
·自由端受力矩作用的悬臂梁大变形	第22-24页
·伪刚体法分析设计柔性机械	第24-40页
3 柔性机械多稳态的分析与设计	第40-63页
·双稳态机械的设计	第40-55页
·虚功原理应用	第41-43页
·具有一个特征铰链的四杆柔性双稳态机械分析与设计	第43-51页
·具有一个特征铰链的四杆柔性双稳态机械分析	第43-50页
·具有一个特征铰链的四杆柔性双稳态机械设计	第50-51页
·具有两个特征铰链的四杆柔性双稳态机械分析	第51-53页
·柔性曲柄滑块机械的双稳态分析	第53-55页
·多稳态柔性机械设计	第55-63页
4 完全柔性机械设计方法	第63-80页
·完全柔性机械设计概述	第63-64页
·设计区域的有限元建模	第64-73页
·位移函数的计算	第67-69页
·几何矩阵的计算	第69-70页
·应力矩阵的计算	第70-71页
·单元刚度矩阵的计算	第71-73页
·整体刚度矩阵的计算生成	第73页
·分布式柔性机械的设计	第73-80页
·刚度和柔性度的量化	第73-75页
·柔性机械设计中柔度与刚度之间的平衡	第75-76页
·拓扑优化方法	第76-80页
5 分布式柔性机械设计示例	第80-88页
·具有应力和厚度约束的平面弹性体结构拓扑优化设计	第80-85页
·分布式柔性机械的设计	第85-88页
6 结论与进一步工作	第88-90页
参考文献	第90-93页
作者在读期间科研成果简介	第93-94页
声明	第94-95页
致谢	第95页