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CAN总线控制系统研究

第一章 绪论第1-21页
 §1.1 现场总线技术简介第12-14页
 §1.2 现场总线构造了网络集成式全分布控制系统第14-15页
 §1.3 现场总线系统的技术特色第15-16页
 §1.4 现场总线技术的发展应用第16-17页
 §1.5 当前流行的几种现场总线第17-20页
 §1.6 本选题工作内容与任务第20-21页
第二章 控制器局域网总线(CAN)第21-33页
 §2.1 CAN总线技术特点第21-22页
 §2.2 CAN总线技术规范第22-33页
  §2.2.1 CAN总线的电气特性第22-23页
  §2.2.2 CAN总线的分层结构第23-26页
   §2.2.2.1 数据链路层第23-24页
   §2.2.2.2 物理层第24-26页
  §2.2.3 CAN总线报文传送及其帧结构第26-30页
  §2.2.4 CAN总线的通信原理第30-33页
第三章 CAN智能测控节点的设计与开发第33-58页
 §3.1 CAN智能测控节点总体设计第33-34页
 §3.2 微控制器80C552第34页
 §3.3 时钟、复位电路与Watchdog电路第34-35页
 §3.4 I/O通道第35-37页
  §3.4.1 开关量I/O通道第35页
  §3.4.2 模拟量I/O通道第35-37页
 §3.5 I~2C总线接口的串行E~2PROM接口电路第37-42页
  §3.5.1 I~2C总线第38-40页
  §3.5.2 串行E~2PROM接口电路第40-42页
 §3.6 可编程外围芯片PSD211R第42-45页
 §3.7 CAN总线接口设计第45-54页
  §3.7.1 CAN通信控制器82C200第45-48页
  §3.7.2 CAN总线接口82C250第48页
  §3.7.3 CAN总线接口电路第48-49页
  §3.7.4 CAN总线通信软件编程第49-54页
   §3.7.4.1 82C200的初始化第49-51页
   §3.7.4.2 发送和接收程序第51-54页
 §3.8 CAN智能测控节点的可靠性设计第54-58页
  §3.8.1 硬件抗干扰设计第55-56页
  §3.8.2 软件抗干扰设计第56-58页
第四章 基于CAN智能测控节点的计算机温度控制系统第58-71页
 §4.1 系统组成第58-59页
 §4.2 检测电路第59-62页
  §4.2.1 传感器的选择第59页
  §4.2.2 温度-电压转换电路第59-61页
  §4.2.3 测量放大电路第61-62页
 §4.3 加热主电路第62-63页
 §4.4 控制电路第63-65页
 §4.5 CAN智能测控节点第65页
 §4.6 系统分析与控制算法第65-70页
  §4.6.1 系统分析第65-67页
  §4.6.2 控制算法第67-70页
 §4.7 CAN智能测控节点的软件设计第70-71页
第五章 结论与展望第71-73页

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