一类非线性系统的鲁棒自适应模糊控制
| 第1章 文献综述与课题选择 | 第1-16页 |
| 1．1 模糊控制综述 | 第7-11页 |
| 1．1．1 模糊控制的发生、发展 | 第7-8页 |
| 1．1．2 模糊控制研究现状 | 第8-9页 |
| 1．1．3 模糊控制的基本原理及其特点 | 第9-10页 |
| 1．1．4 当前需要研究的课题 | 第10-11页 |
| 1．2 非线性系统稳定自适应模糊控制器的研究现状 | 第11-14页 |
| 1．3 本论文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 非线性控制系统及其稳定性定义鲁棒性 | 第16-24页 |
| 2．1 非线性系统及其稳定性定义 | 第16-17页 |
| 2．1．1 非线性控制系统的定义 | 第16页 |
| 2．1．2 非线性控制系统的稳定性 | 第16-17页 |
| 2．2 李亚普诺夫（Lyapunov）稳定性理论 | 第17-18页 |
| 2．3 模糊逻辑系统及其万能逼近特性 | 第18-21页 |
| 2．3．1 模糊逻辑系统 | 第18-19页 |
| 2．3．2 模糊逻辑系统的分类 | 第19-21页 |
| 2．3．3 模糊逻辑系统的万能逼近特性 | 第21页 |
| 2．4 模糊神经网络 | 第21-24页 |
| 第3章 一类非线性系统的鲁棒稳定自适应模糊控制 | 第24-46页 |
| 3．1 引言 | 第24-25页 |
| 3．2 相关符号定义与约定 | 第25页 |
| 3．3 问题的提法 | 第25-26页 |
| 3．4 控制问题分析 | 第26-27页 |
| 3．5 鲁棒稳定自适应模糊控制器的设计 | 第27-34页 |
| 3．5．1 用作函数逼近器的一种模糊神经网络 | 第28-29页 |
| 3．5．2 控制器设计 | 第29-34页 |
| 3．6 模糊自适应输出反馈控制器的设计 | 第34-39页 |
| 3．6．1 一种高增益状态观测器 | 第35页 |
| 3．6．2 模糊自适应输出反馈控制器设计 | 第35-36页 |
| 3．6．3 输出反馈控制器性能分析 | 第36-39页 |
| 3．7 仿真 | 第39-46页 |
| 3．7．1 鲁棒稳定自适应模糊控制器的仿真 | 第40-43页 |
| 3．7．2 模糊自适应输出反馈控制器的仿真 | 第43-46页 |
| 结束语 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 附录 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
