| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 第一章 概述 | 第8-12页 |
| 1．1 交流调速技术的概况与发展趋势 | 第8-9页 |
| 1．2 矢量控制和直接转矩控制的对照 | 第9-11页 |
| 1．3 直接转矩控制方案发展状况 | 第11页 |
| 1．4 本文各章内容概述 | 第11-12页 |
| 第二章 高性能交流调速的理论基础 | 第12-23页 |
| 2．1 空间矢量的概念 | 第12页 |
| 2．2 异步电动机的数学模型 | 第12-17页 |
| 2．2．1 磁链方程 | 第12-13页 |
| 2．2．2 电机状态方程和等效电路 | 第13-17页 |
| 2．2．3 转矩方程 | 第17页 |
| 2．3 逆变器的数学模型 | 第17-19页 |
| 2．4 定转子磁链观测器 | 第19-23页 |
| 2．4．1 转子磁链观测器 | 第19-20页 |
| 2．4．2 定子磁链观测器 | 第20-23页 |
| 第三章 直接转矩控制系统基本原理 | 第23-34页 |
| 3．1 直接转矩控制的理论基础 | 第23-25页 |
| 3．2 直接转矩控制系统的工作原理 | 第25-26页 |
| 3．2．1 空间电压磁链对定子磁链的影响 | 第25页 |
| 3．2．2 空间电压矢量对电磁转矩的影响 | 第25-26页 |
| 3．2．3 磁链自控制和转矩自控制 | 第26页 |
| 3．3 逆变器开关状态的选择 | 第26-31页 |
| 3．3．1 六边形磁链轨迹直接转矩控制的开关状态选择 | 第27-29页 |
| 3．3．2 圆形磁链轨迹直接转矩控制的开关状态选择 | 第29-31页 |
| 3．4 磁链、转矩给定的选择 | 第31-32页 |
| 3．5 直接转矩控制系统存在的问题 | 第32-34页 |
| 第四章 在直接转矩控制中采用无速度传感器技术 | 第34-44页 |
| 4．1 转速的基本估算方法 | 第34-35页 |
| 4．2 基于直接转矩控制的转速估计方法 | 第35-37页 |
| 4．3 基于状态空间的参数估计模型 | 第37-38页 |
| 4．4 基于模型参考自适应算法的转速估计 | 第38-44页 |
| 4．4．1 模型参考自适应参数辨识理论基础 | 第38-40页 |
| 4．4．2 MRAS方法辨识电机转速 | 第40-44页 |
| 第五章 在直接转矩控制中采用离散电压矢量调制技术 | 第44-52页 |
| 5．1 空间电压矢量调制概述 | 第44页 |
| 5．2 常规直接转矩控制数字化实现后存在的问题 | 第44-45页 |
| 5．3 直接转矩控制系统中转矩和磁链变化的分析 | 第45-49页 |
| 5．3．1 用空间矢量描述电机动态行为的方程 | 第45-46页 |
| 5．3．2 异步电机定转子磁链状态方程和力矩表达式的离散化处理 | 第46-48页 |
| 5．3．4 预期工作电压矢量的方法 | 第48-49页 |
| 5．4 离散电压空间矢量调制技术 | 第49-52页 |
| 5．4．1 离散电压空间矢量的产生 | 第49-50页 |
| 5．4．2 新的开关表的定义 | 第50-52页 |
| 第六章 仿真模型的建立及仿真结果 | 第52-61页 |
| 6．1 MATLAB软件的介绍 | 第52页 |
| 6．2 控制系统基本仿真单元的构建 | 第52-55页 |
| 6．2．1 电机仿真模块的建立 | 第52-54页 |
| 6．2．2 三相坐标／两相坐标之间的相互变换 | 第54页 |
| 6．2．3 逆变器仿真模块的建立 | 第54-55页 |
| 6．3 六边形磁链轨迹的直接转矩控制系统的仿真实现 | 第55-56页 |
| 6．4 圆形磁链轨迹的直接转矩控制系统的仿真实现 | 第56-57页 |
| 6．5 基于MRAS的电机转速辨识 | 第57-58页 |
| 6．6 采用DSVM技术的直接转矩控制调速系统仿真 | 第58-61页 |
| 结束语 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66页 |
