| 第1章 引言 | 第1-14页 |
| 1．1 课题意义 | 第10-11页 |
| 1．2 AVL系统研究发展动态 | 第11-12页 |
| 1．3 AVL系统的系统结构 | 第12-14页 |
| 1．3．1 监控中心 | 第12-13页 |
| 1．3．2 车载单元 | 第13页 |
| 1．3．3 无线链路 | 第13-14页 |
| 第2章 GPS全球定位系统介绍 | 第14-24页 |
| 2．1 GPS系统简介 | 第14-23页 |
| 2．1．1 导航定位技术发展历程 | 第14-16页 |
| 2．1．2 GPS系统组成 | 第16-17页 |
| 2．1．2．1 空间部分 | 第16页 |
| 2．1．2．2 控制部分 | 第16-17页 |
| 2．1．2．3 用户部分 | 第17页 |
| 2．1．3 GPS系统的定位原理 | 第17-20页 |
| 2．1．3．1 定位方法分类 | 第17-18页 |
| 2．1．3．2 定位原理 | 第18-20页 |
| 2．1．4 GPS定位的主要误差 | 第20-21页 |
| 2．1．5 差分GPS | 第21-23页 |
| 2．2 GPS系统的应用 | 第23-24页 |
| 第3章 AVL系统通信控制器的实现 | 第24-48页 |
| 3．1 硬件设计和实现 | 第24-41页 |
| 3．1．1 硬件电路框图 | 第24-25页 |
| 3．1．2 时隙模块 | 第25-32页 |
| 3．1．2．1 通用集成电路的实现 | 第25-26页 |
| 3．1．2．2 PLD器件的实现 | 第26-32页 |
| 3．1．3 电源模块 | 第32-34页 |
| 3．1．4 GPS接口模块 | 第34-35页 |
| 3．1．5 Modem模块 | 第35-38页 |
| 3．1．6 看门狗模块 | 第38-39页 |
| 3．1．7 其它扩展模块 | 第39-41页 |
| 3．1．7．1 车辆ID号模块 | 第39-40页 |
| 3．1．7．2 用户输入模块 | 第40-41页 |
| 3．1．7．3 报警输出模块 | 第41页 |
| 3．2 软件的实现 | 第41-48页 |
| 3．2．1 系统初始化模块 | 第41-42页 |
| 3．2．2 初始化GPS-OEM板模块 | 第42-43页 |
| 3．2．3 读取GPS-OEM板定位数据模块 | 第43-45页 |
| 3．2．4 读取用户输入模块 | 第45-46页 |
| 3．2．5 数据打包模块 | 第46页 |
| 3．2．6 定位信息发送模块 | 第46页 |
| 3．2．7 其它模块 | 第46-48页 |
| 第4章 AVL系统通信系统的设计 | 第48-65页 |
| 4．1 无线通信网 | 第48-52页 |
| 4．1．1 无线通信中的数据传输 | 第48页 |
| 4．1．2 误码及差错空间控制 | 第48-52页 |
| 4．1．2．1 差错控制方式 | 第49页 |
| 4．1．2．2 检错码与纠错码 | 第49-52页 |
| 4．2 无线通信网的多址访问方式 | 第52-54页 |
| 4．2．1 无线通信的多址方式 | 第52-53页 |
| 4．2．2 无线信道的访问方式 | 第53-54页 |
| 4．3 本系统通信协议的设计 | 第54-65页 |
| 4．3．1 ISO的OSI七层模型 | 第54-56页 |
| 4．3．2 通信协议的设计 | 第56-65页 |
| 4．3．2．1 物理层 | 第57页 |
| 4．3．2．2 介质访问控制层 | 第57-61页 |
| 4．3．2．3 逻辑链路层 | 第61-63页 |
| 4．3．2．4 高级应用层 | 第63-65页 |
| 第5章 监控中心GIS监控平台的构建 | 第65-82页 |
| 5．1 GIS平台的选择 | 第65-67页 |
| 5．1．1 GIS平台的分析比较 | 第65-67页 |
| 5．1．2 桌面级的优秀GIS平台——Maplnfo Professional | 第67页 |
| 5．2 监控区域电子地图的制作 | 第67-69页 |
| 5．2．1 地图数字化的方法 | 第67页 |
| 5．2．2 地图数字化方案的确定与实现 | 第67-68页 |
| 5．2．3 电子地图的分层 | 第68-69页 |
| 5．3 车载GPS定位数据与GIS监控平台的数据交换 | 第69-82页 |
| 5．3．1 Maplnfo的地图集成技术 | 第70-75页 |
| 5．3．1．1 开发工具的选择 | 第70页 |
| 5．3．1．2 Maplnfo与Visual C++的集成 | 第70-75页 |
| 5．3．2 通信模块 | 第75-80页 |
| 5．3．2．1 串行通信模块 | 第76-78页 |
| 5．3．2．2 编解码模块 | 第78-80页 |
| 5．3．3 GIS车辆位置实时显示模块 | 第80-82页 |
| 第6章 发展展望 | 第82-86页 |
| 6．1 不同城市之间的联网漫游 | 第82-84页 |
| 6．1．1 专网的漫游 | 第82-83页 |
| 6．1．2 公网的漫游 | 第83-84页 |
| 6．2 车载终端功能的丰富 | 第84-86页 |
| 结束语 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 附录 | 第91页 |
