| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·运动控制器的分类 | 第10-11页 |
| ·运动控制器的国内外现状 | 第11-13页 |
| ·运动控制器的国外现状 | 第11-12页 |
| ·运动控制器的国内现状 | 第12-13页 |
| ·本课题选题目的及主要内容 | 第13-15页 |
| ·选题目的 | 第13页 |
| ·主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 运动控制器的硬件设计 | 第15-41页 |
| ·运动控制器总体设计 | 第15页 |
| ·总线接口模块 | 第15-21页 |
| ·PCI总线简介及PCI接口设计方案的选择 | 第16-17页 |
| ·专用PCI接口芯片AMCC S5933介绍 | 第17-18页 |
| ·基于AMCC S5933的PCI总线扩展卡的设计 | 第18-21页 |
| ·信号处理模块 | 第21-25页 |
| ·TMS320C240功能图及主要特点 | 第21-23页 |
| ·TMS320C240外围扩展 | 第23-25页 |
| ·反馈信号处理模块 | 第25-36页 |
| ·在系统可编程逻辑器件ISP及硬件表述语言VHDL简介 | 第26-27页 |
| ·位置反馈模块设计 | 第27-36页 |
| ·扩展I/O模块 | 第36-38页 |
| ·数/模转换模块 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 运动控制器的软件设计 | 第41-58页 |
| ·运动控制器软件结构 | 第41-42页 |
| ·上下位机通讯模块 | 第42-45页 |
| ·函数缓冲区的数据结构 | 第43-44页 |
| ·数缓冲区操作协议 | 第44页 |
| ·上下位机流程图 | 第44-45页 |
| ·DSP运动函数库 | 第45-57页 |
| ·库函数总体设计 | 第45-49页 |
| ·控制算法设计 | 第49-53页 |
| ·插补函数设计 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 运动控制器的应用研究 | 第58-62页 |
| ·运动控制器的试验平台结构 | 第58页 |
| ·运动控制器的安装 | 第58-59页 |
| ·运动控制器的应用 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 结论与展望 | 第62-65页 |
| ·研究工作总结 | 第62页 |
| ·发展趋势 | 第62-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 附录1 | 第67-68页 |
| 附录2 | 第68-69页 |
| 附录3 | 第69-70页 |
| 附录4 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |