新型并联机床的运动特性研究
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 课题背景及并联机床简介 | 第10-11页 |
| 1．2 并联机床的研究现状及课题的意义 | 第11-12页 |
| 1．3 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 基础知识介绍 | 第14-19页 |
| 2．1 遗传算法简介 | 第14-16页 |
| 2．1．1 遗传算法的特点 | 第14页 |
| 2．1．2 遗传算法的基本框架 | 第14-16页 |
| 2．2 模糊神经网络简介 | 第16-19页 |
| 2．2．1 模糊神经网络的结构 | 第16-17页 |
| 2．2．2 模糊神经网络的学习方法 | 第17-19页 |
| 第三章 主进绐机构位置分析 | 第19-26页 |
| 3．1 概述 | 第19页 |
| 3．2 新型并联机床的结构设计 | 第19-20页 |
| 3．3 位置反解 | 第20-21页 |
| 3．4 位置正解 | 第21-26页 |
| 3．4．1 坐标系及约束方程的建立 | 第21-23页 |
| 3．4．2 约束方程的结式消元求解 | 第23-24页 |
| 3．4．3 数值实例 | 第24-26页 |
| 第四章 主进给机构工作空间分析 | 第26-31页 |
| 4．1 概述 | 第26页 |
| 4．2 空间机构工作空间分析的解析方法 | 第26-29页 |
| 4．3 数值实例 | 第29-31页 |
| 第五章 并联机床的轨迹规划 | 第31-40页 |
| 5．1 概述 | 第31-32页 |
| 5．2 多余自由度 | 第32页 |
| 5．3 轨迹规划中性能指标的确定 | 第32-34页 |
| 5．4 一种最优轨迹规划方法 | 第34-38页 |
| 5．4．1 构形优化的遗传算法 | 第34-36页 |
| 5．4．2 最优轨迹规划 | 第36-38页 |
| 5．5 数值实例 | 第38-40页 |
| 第六章 主进给机构的运动学分析及受力分析 | 第40-46页 |
| 6．1 概述 | 第40页 |
| 6．2 动平台及各驱动腿速度、加速度的求解 | 第40-44页 |
| 6．3 机构的受力分析和强度校核 | 第44-45页 |
| 6．4 数值实例 | 第45-46页 |
| 第七章 主进给机构的动力学模型 | 第46-52页 |
| 7．1 概述 | 第46-47页 |
| 7．2 动力学方程的建立 | 第47-49页 |
| 7．2．1 凯恩动力学方程 | 第47页 |
| 7．2．2 主进给机构的动力学方程 | 第47-49页 |
| 7．3 动力学方程的模糊神经网络模型 | 第49-50页 |
| 7．3．1 模糊神经网络结构 | 第49页 |
| 7．3．2 模糊神经网络的学习方法 | 第49页 |
| 7．3．3 动力学方程的模糊神经网络模型 | 第49-50页 |
| 7．4 数值实例 | 第50-52页 |
| 第八章 并联机床加工仿真系统的设计和实现 | 第52-62页 |
| 8．1 概述 | 第52页 |
| 8．2 样机实体建模 | 第52-53页 |
| 8．3 加工仿真系统 | 第53-56页 |
| 8．3．1 运动学仿真 | 第53-56页 |
| 8．3．2 加工仿真的数据流模型 | 第56页 |
| 8．4 加工过程中的干涉分析 | 第56-60页 |
| 8．4．1 干涉分析概述 | 第56-57页 |
| 8．4．2 结构干涉的数学模型 | 第57-59页 |
| 8．4．3 数值实例 | 第59-60页 |
| 8．5 仿真实例 | 第60-62页 |
| 结束语 | 第62-63页 |
| 作者发表的论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
