双目视觉的摄像机标定与立体匹配技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| Contents | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| ·双目视觉的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| ·本文研究内容 | 第16页 |
| ·论文的章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 双目视觉的结构与工作原理 | 第18-31页 |
| ·双目视觉结构 | 第18-23页 |
| ·图像获取和预处理 | 第20页 |
| ·摄像机的标定 | 第20-21页 |
| ·特征提取 | 第21-22页 |
| ·立体匹配 | 第22-23页 |
| ·三维恢复 | 第23页 |
| ·双目视觉工作原理 | 第23-29页 |
| ·对极几何 | 第24-25页 |
| ·本征矩阵 | 第25-26页 |
| ·基础矩阵 | 第26-27页 |
| ·双摄像机的相对位置 | 第27-28页 |
| ·立体校正 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 摄像机标定 | 第31-47页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·摄像机标定原理 | 第31-35页 |
| ·视觉系统坐标系 | 第32-35页 |
| ·摄像机标定公式 | 第35页 |
| ·改进的摄像机标定方法 | 第35-43页 |
| ·投影矩阵的求法 | 第36-38页 |
| ·Harris角点检测 | 第38-41页 |
| ·平面标定方法 | 第41-42页 |
| ·像素角点提取方法 | 第42-43页 |
| ·实验与结果分析 | 第43-45页 |
| ·本章小节 | 第45-47页 |
| 第四章 立体匹配算法及其应用 | 第47-61页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·立体匹配 | 第47-50页 |
| ·匹配基元的选择 | 第47-48页 |
| ·相似性测度的确定 | 第48-50页 |
| ·基于梯度值的自适应窗口立体图像匹配算法 | 第50-53页 |
| ·Sobel梯度算子 | 第50页 |
| ·获取支持窗口的大小 | 第50-51页 |
| ·算法优化 | 第51页 |
| ·立体图像匹配流程 | 第51-52页 |
| ·立体匹配实验结果与分析 | 第52-53页 |
| ·立体匹配在三维定位中的应用 | 第53-59页 |
| ·双目视觉三维定位原理 | 第53-55页 |
| ·实验方案设计 | 第55-57页 |
| ·实验结果与分析 | 第57-59页 |
| ·本章小节 | 第59-61页 |
| 总结 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
