喷涂机器人的CAE分析和结构优化
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题的研究背景 | 第13-16页 |
| ·工业机器人的发展概况 | 第13-14页 |
| ·喷涂机器人的应用与发展 | 第14-16页 |
| ·喷涂机器人的研究现状 | 第16-17页 |
| ·喷涂机器人的机器人学问题 | 第17-18页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第18-19页 |
| ·课题来源 | 第18-19页 |
| ·课题研究的意义 | 第19页 |
| ·论文的组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 喷涂机器人本体的结构与设计 | 第21-28页 |
| ·一般工业机器人的结构 | 第21-23页 |
| ·工业机器人的基本组成 | 第21-22页 |
| ·工业机器人的结构特点 | 第22-23页 |
| ·喷涂机器人本体的结构设计 | 第23-26页 |
| ·喷涂机器人本体设计的基本要求 | 第23-24页 |
| ·喷涂机器人的防爆设计 | 第24-25页 |
| ·喷涂机器人的本体结构设计 | 第25-26页 |
| ·结构对其性能的影响 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 喷涂机器人的动力学分析 | 第28-42页 |
| ·机器人动力学分析的基本理论 | 第28-30页 |
| ·拉格朗日函数 | 第28页 |
| ·机器人系统的动力学方程 | 第28-30页 |
| ·机器人虚拟样机建模 | 第30-33页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第30-31页 |
| ·喷涂机器人的重要参数计算 | 第31-33页 |
| ·虚拟样机模型的建立 | 第33页 |
| ·动力学仿真分析 | 第33-38页 |
| ·关节电机的驱动力矩计算 | 第34-37页 |
| ·机器人各部件载荷条件 | 第37-38页 |
| ·动力学分析的应用 | 第38-40页 |
| ·电机的选型方法概述 | 第38页 |
| ·电机的选型 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 喷涂机器人关键部件的结构分析 | 第42-55页 |
| ·结构分析方法概述 | 第42页 |
| ·有限元分析方法 | 第42-43页 |
| ·关键零部件的结构分析 | 第43-54页 |
| ·机器人底座的静力学分析 | 第44-47页 |
| ·机器人腰部的静力学分析 | 第47-50页 |
| ·机器人大臂的静力学分析 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 喷涂机器人大臂的结构拓扑优化 | 第55-68页 |
| ·优化设计概述 | 第55-56页 |
| ·拓扑优化分析及其软件实现 | 第56-58页 |
| ·拓扑优化 | 第56-57页 |
| ·Hyperworks在拓扑优化的应用 | 第57-58页 |
| ·大臂的拓扑优化 | 第58-65页 |
| ·大臂拓扑优化基结构的选取 | 第58-59页 |
| ·拓扑优化的有限元模型 | 第59-60页 |
| ·拓扑优化分析 | 第60-62页 |
| ·拓扑优化的结果分析 | 第62-65页 |
| ·大臂的二次设计与刚度分析 | 第65-67页 |
| ·大臂的二次设计 | 第65-66页 |
| ·二次设计大臂的刚度分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 全文总结与工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
