全自动食人鱼LED焊线机关键部分结构设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| CONTENTS | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-24页 |
| ·XY平台驱动方式 | 第16-20页 |
| ·Z向驱动方式 | 第20-21页 |
| ·全自动送料机构 | 第21-22页 |
| ·系统的动态设计方法以及动力学建模 | 第22-23页 |
| ·控制的实现 | 第23-24页 |
| ·本文研究的内容和特色 | 第24-26页 |
| 第二章 食人鱼LED焊线机的工艺分析及整机规划 | 第26-31页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·LED引线键合工艺介绍 | 第26-28页 |
| ·食人鱼LED焊线机整机组成 | 第28-29页 |
| ·工程研制技术路线 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 XYZ三自由度焊线运动机构的设计 | 第31-51页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·XYZ三自由度焊线运动机构的设计方法分析 | 第31-33页 |
| ·机构的模块化设计 | 第31-32页 |
| ·XYZ三自由度焊线运动机构的设计要求分析 | 第32-33页 |
| ·三自由度焊线运动机构的总体设计思路 | 第33页 |
| ·三自由度焊线运动机构的整体设计规划 | 第33-35页 |
| ·X-Z工作台的设计 | 第35-37页 |
| ·X向工作台的设计 | 第35-36页 |
| ·Z向工作台传动机构的设计 | 第36页 |
| ·X-Z运动平台和焊头组件的运动实现 | 第36-37页 |
| ·Y向工作台的设计 | 第37-38页 |
| ·典型部件标准件的选型 | 第38-50页 |
| ·DV型滚动直线导轨副的选型 | 第38-41页 |
| ·螺旋滚珠丝杆副的选型 | 第41-45页 |
| ·伺服电机的选型 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 上下料机构的设计 | 第51-65页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·上下料机构的设计方法 | 第51页 |
| ·上下料机构的设计要求 | 第51-52页 |
| ·上下料机构的设计 | 第52-61页 |
| ·传统食人鱼焊线机上下料的结构和特点 | 第52-53页 |
| ·新型上料机构的设计 | 第53-57页 |
| ·新型下料机构的设计 | 第57-61页 |
| ·部分典型标准件的选型 | 第61-64页 |
| ·滚珠直线导轨的选型 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 过片机构的设计 | 第65-70页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·过片机构的设计 | 第65-69页 |
| ·过片机构的设计思路 | 第65-66页 |
| ·过片机构的结构设计 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 Y向工作台固定座的线性静力结构分析 | 第70-81页 |
| ·有限元分析方法介绍 | 第70页 |
| ·工作台固定座线性静力结构分析 | 第70-80页 |
| ·工作台固定座有限元分析的目的 | 第71页 |
| ·线性静力结构分析前处理 | 第71-74页 |
| ·网格的划分 | 第74-75页 |
| ·后处理结果分析 | 第75-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 附录 | 第90-91页 |
