| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·预测函数解耦控制的发展现状 | 第10-13页 |
| ·智能辨识方法的发展现状 | 第13-14页 |
| ·注塑工业的发展及温度控制算法概述 | 第14-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第2章 预测函数解耦控制方法的研究 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·预测函数控制的基本原理 | 第18-22页 |
| ·基函数 | 第19页 |
| ·参考轨迹 | 第19-20页 |
| ·参考模型 | 第20-21页 |
| ·误差补偿 | 第21页 |
| ·滚动优化 | 第21-22页 |
| ·预测函数解耦控制 | 第22-25页 |
| ·过程输出预测 | 第22-23页 |
| ·解耦控制律 | 第23-25页 |
| ·仿真实验 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-28页 |
| 第3章 多变量系统过程辨识 | 第28-36页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·多变量过程辨识方法 | 第29-31页 |
| ·基于粒子群优化算法的过程模型辨识 | 第31-33页 |
| ·粒子群算法原理 | 第31页 |
| ·粒子群算法的过程辨识算法 | 第31-33页 |
| ·仿真实验 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 基于粒子群的预测函数解耦控制方法的研究 | 第36-46页 |
| ·预测函数解耦算法分析 | 第36-39页 |
| ·基于粒子群的预测函数解耦控制方法 | 第39-44页 |
| ·粒子群辨识预测模型 | 第40-41页 |
| ·粒子群预测函数解耦控制 | 第41-44页 |
| ·仿真实验 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 基于粒子群的预测函数解耦控制方法的应用研究 | 第46-68页 |
| ·注塑机料筒温度控制系统组成 | 第46-48页 |
| ·料筒温度控制硬件设备组成 | 第46-47页 |
| ·继电器PWM控制输出方式 | 第47-48页 |
| ·注塑机料筒温度特性测试 | 第48-52页 |
| ·注塑机料筒温度控制策略 | 第52-54页 |
| ·注塑机料筒温度积分分离PID控制算法 | 第52-53页 |
| ·控制结果及分析 | 第53-54页 |
| ·注塑机料筒温度基于粒子群预测函数解耦控制方法 | 第54-66页 |
| ·基于粒子群算法辨识料筒模型 | 第54-61页 |
| ·粒子群优化算法预测函数解耦控制 | 第61-64页 |
| ·注塑机料筒温度控制结果及分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 结束语 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |