| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12页 |
| ·实时调度的必要性 | 第12-13页 |
| ·研究概况 | 第13-17页 |
| ·FlexRay协议的研究现状 | 第13-15页 |
| ·任务调度算法的研究现状 | 第15-17页 |
| ·论文结构及创新点 | 第17-19页 |
| 第2章 FlexRay协议的分析 | 第19-31页 |
| ·FlexRay协议的特性 | 第19-20页 |
| ·FlexRay协议的网络连接 | 第20-22页 |
| ·FlexRay协议的网络拓扑结构 | 第20-21页 |
| ·FlexRay协议的节点结构 | 第21-22页 |
| ·FlexRay的网络通信协议 | 第22-27页 |
| ·FlexRay协议的帧格式 | 第22-25页 |
| ·FlexRay协议的时钟同步 | 第25页 |
| ·FlexRay协议的群组启动 | 第25-27页 |
| ·FlexRay的访问机制 | 第27-30页 |
| ·FlexRay的通信周期 | 第27页 |
| ·两种触发机制的比较 | 第27-29页 |
| ·FlexRay静态段的驱动机制 | 第29页 |
| ·FlexRay动态段的驱动机制 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 FlexRay静态段实时调度的理论研究 | 第31-41页 |
| ·实时调度技术 | 第31-32页 |
| ·FlexRay静态段实时调度分析 | 第32-40页 |
| ·问题阐述 | 第32-34页 |
| ·应用模型及性能指标 | 第34-37页 |
| ·静态调度表参数设置 | 第37页 |
| ·实时调度的约束 | 第37-40页 |
| ·NP完全问题 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 FlexRay静态段实时调度算法研究 | 第41-61页 |
| ·装箱算法在FlexRay静态段实时调度中的应用 | 第41-45页 |
| ·经典装箱问题 | 第41页 |
| ·经典装箱问题的算法分析 | 第41-44页 |
| ·任务的节点分配原则 | 第44页 |
| ·算法的应用及时间复杂度分析 | 第44-45页 |
| ·遗传算法在FlexRay静态段实时调度中的应用 | 第45-58页 |
| ·遗传算法的简介 | 第45-54页 |
| ·遗传算法的具体实现 | 第54-58页 |
| ·混合遗传算法在FlexRay静态段实时调度中的应用 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 算法在汽车安全系统中的验证分析 | 第61-69页 |
| ·汽车安全系统介绍 | 第61-63页 |
| ·参数的初始设置 | 第63页 |
| ·算法验证结果及分析 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |