| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·车辆座椅悬架的研究现状 | 第9-13页 |
| ·被动座椅悬架的研究现状 | 第10-12页 |
| ·主动座椅悬架的研究现状 | 第12页 |
| ·半主动座椅悬架的研究现状 | 第12-13页 |
| ·磁流变阻尼器的国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·磁流变阻尼器的研究现状 | 第13-15页 |
| ·磁流变阻尼器力学模型的研究现状 | 第15-16页 |
| ·磁流变阻尼器控制策略的研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 2 磁流变材料及磁流变阻尼器 | 第18-31页 |
| ·磁流变液 | 第18-22页 |
| ·磁流变液的组成 | 第18-19页 |
| ·磁流变液的流变机理 | 第19-20页 |
| ·磁流变液的分析模型 | 第20-22页 |
| ·磁流变阻尼器 | 第22-29页 |
| ·磁流变阻尼器的工作原理及模式 | 第22-23页 |
| ·磁流变阻尼器的力学模型 | 第23-25页 |
| ·磁流变阻尼器力学模型仿真分析 | 第25-29页 |
| ·磁流变弹性体 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 路面激励和人体-车辆-座椅系统的数学模型 | 第31-43页 |
| ·路面激励模型 | 第31-36页 |
| ·路面不平度 | 第31-33页 |
| ·空间频谱函数转化为时间频谱函数 | 第33页 |
| ·线性滤波白噪声积分路面激励的建模 | 第33-34页 |
| ·时间域内路面激励的仿真分析 | 第34-36页 |
| ·人体振动 | 第36-37页 |
| ·人体振动特性分析 | 第36页 |
| ·振动对人体的影响 | 第36-37页 |
| ·人体-座椅-车辆系统的动力学模型 | 第37-42页 |
| ·人体动力学模型 | 第38-39页 |
| ·座椅动力学模型 | 第39-40页 |
| ·车辆动力学模型 | 第40页 |
| ·人体-座椅-车辆动力学模型的建立 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 半主动车辆座椅悬架系统的控制策略 | 第43-56页 |
| ·PID控制策略 | 第43-46页 |
| ·PID控制原理 | 第43-44页 |
| ·PID控制器的设计 | 第44-45页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第45-46页 |
| ·专家PID控制策略 | 第46-48页 |
| ·专家PID控制原理 | 第46-47页 |
| ·专家PID控制器的设计 | 第47页 |
| ·专家PID控制器参数整定 | 第47-48页 |
| ·模糊控制策略 | 第48-55页 |
| ·模糊控制原理 | 第48-49页 |
| ·模糊控制器设计的过程 | 第49-50页 |
| ·半主动座椅悬架系统的模糊控制器设计 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 半主动车辆座椅悬架系统的仿真分析 | 第56-74页 |
| ·仿真环境 | 第56页 |
| ·半主动PID控制下的磁流变阻尼器力学模型仿真分析 | 第56-60页 |
| ·半主动车辆座椅悬架仿真模型的建立 | 第60-61页 |
| ·半主动车辆座椅悬架仿真分析 | 第61-73页 |
| ·PID控制与被动控制 | 第61-64页 |
| ·专家PID控制与被动控制 | 第64-68页 |
| ·模糊控制与被动控制 | 第68-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |