| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·网络化控制系统的研究现状 | 第12-20页 |
| ·控制器设计研究 | 第12-14页 |
| ·网络调度研究 | 第14页 |
| ·控制与通信协同设计研究 | 第14-20页 |
| ·本文的主要工作和内容安排 | 第20-22页 |
| 第2章 一类时滞系统的鲁棒H_∞定性分析 | 第22-49页 |
| ·问题描述 | 第23-25页 |
| ·主要结论 | 第25-42页 |
| ·稳定性分析 | 第25-32页 |
| ·鲁棒H_∞性能分析 | 第32-37页 |
| ·数值仿真 | 第37-42页 |
| ·在网络化控制系统中的应用 | 第42-48页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·鲁棒H_∞控制器设计 | 第43-47页 |
| ·仿真算例 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 有限信道下输入通信序列设计方法 | 第49-75页 |
| ·问题描述 | 第49-53页 |
| ·稳定性分析和控制器设计 | 第53-62页 |
| ·稳定性分析 | 第53-60页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第60-62页 |
| ·通信序列的设计 | 第62-68页 |
| ·切换区域和切换规则 | 第63-64页 |
| ·Lyapunov-Krasovskii方法下的稳定性分析 | 第64-68页 |
| ·仿真算例 | 第68-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第4章 有限信道多包传输下输入输出通信序列设计方法 | 第75-97页 |
| ·问题描述 | 第76-81页 |
| ·主要结论 | 第81-92页 |
| ·稳定性分析和控制器设计 | 第81-88页 |
| ·通信序列的设计 | 第88-92页 |
| ·数值仿真 | 第92-95页 |
| ·本章小结 | 第95-97页 |
| 第5章 可控/可观通信序列下的输出反馈控制 | 第97-119页 |
| ·问题描述 | 第97-99页 |
| ·可控性和可观性通信序列的构造 | 第99-103页 |
| ·时变延迟下控制器和通信序列的设计方法 | 第103-109页 |
| ·随机延迟下控制器和通信序列的设计方法 | 第109-115页 |
| ·数值仿真 | 第115-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第6章 结论与展望 | 第119-122页 |
| ·结论 | 第119-120页 |
| ·展望 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-129页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第129-130页 |
| 致谢 | 第130页 |