基于时延补偿和预测控制的网络控制系统研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第一章 绪论	第9-17页
·网络控制系统的产生背景	第9-10页
·网络控制系统中的基本问题	第10-13页
·网络控制系统控制方法研究现状	第13-16页
·本文主要工作及内容安排	第16-17页
第二章 NCS的时延分析及状态预估补偿研究	第17-31页
·网络时延的组成分析	第17-18页
·节点驱动方式对网络时延的影响	第18-19页
·网络时延对NCS动态性能和稳定性的影响	第19-21页
·基于状态预估控制的NCS的设计	第21-30页
·基于状态预估的NCS短时延补偿控制	第22-23页
·基于状态预估的NCS长时延补偿控制	第23-28页
·仿真算例	第28-30页
·本章小结	第30-31页
第三章 基于动态矩阵控制算法的NCS时延补偿研究	第31-45页
·动态矩阵控制算法基本原理	第31-35页
·基于动态矩阵控制算法的NCS设计	第35页
·基于动态矩阵控制算法的一类短时延NCS设计	第35-40页
·基于系统时延模型的动态矩阵控制补偿算法	第35-38页
·基于区间分割的动态矩阵控制补偿算法	第38-39页
·仿真算例	第39-40页
·基于动态矩阵控制算法的一类长时延NCS设计	第40-44页
·恒定时延的动态矩阵控制补偿算法	第40-42页
·随机时延的动态矩阵控制补偿算法	第42-43页
·仿真算例	第43-44页
·本章小结	第44-45页
第四章 基于广义预测控制算法的NCS研究	第45-61页
·广义预测控制算法基本原理	第45-49页
·基于广义预测控制算法的NCS设计	第49-55页
·基于广义预测控制算法的时延补偿设计	第49-51页
·传感器端缓冲器的设计	第51页
·控制器的设计	第51-52页
·网络时延补偿器的设计	第52-54页
·仿真算例	第54-55页
·具有模糊校正的广义预测控制算法在NCS中的应用	第55-59页
·模糊控制介绍	第56-57页
·模糊补偿	第57-58页
·仿真实例	第58-59页
·本章小结	第59-61页
第五章 结论与展望	第61-63页
·结论	第61页
·展望	第61-63页
参考文献	第63-67页
致谢	第67页